Tesla julkaisee nyt Full Self-Driving Beta 10.9:n ja luonnollisemman ajon (muutoslogi)
2 min. lukea
Julkaistu
Jaa tämä artikkeli
Paranna tätä ohjetta
Lue ilmoitussivumme saadaksesi selville, kuinka voit auttaa MSPoweruseria ylläpitämään toimitustiimiä Lue lisää
Tesla on julkaissut uuden päivityksen Full Self-Driving -ohjelmistoonsa, joka vie sen version 10.9 betaversioon.
Päivityksen tarkoituksena oli saada ohjelmisto toimimaan hieman inhimillisemmin ja vähemmän robottisemmin, muutoslokin mukaan, joka havaitsee luonnollisemmat käännökset ja vähemmän äkillisen kiihtyvyyden.
Katso koko muutosloki alla:
- Parannettu risteysten laajuuksia ja etuoikeusmääritystä päivittämällä risteysalueiden mallinnus tiheistä rastereista ("pistepussi") harvaan esiintymään. Risteysalueen IOU nousi 4.2 %. Harva risteysverkko on ensimmäinen malli, joka on otettu käyttöön automaattisesti regressiivisellä arkkitehtuurilla, joka toimii alkuperäisesti alhaisella latenssilla TRIP Al -kiihdytinsirussa Al-kääntäjäpinon innovaatioiden ansiosta.
- Päivitetty yleinen staattinen objektiverkko käyttämään 10-bittisiä fotonien laskentavirtoja 8-bittisten ISP:n sävykartoitettujen kuvien sijaan lisäämällä 10-bittisen päättelyn tuki Al-kääntäjäpinoon. Parantunut kokonaismuisti 3.9 % ja tarkkuus 1.7 %.
- Teki suojaamattomista vasemmista käännöksistä vastaantulevien kaistojen poikki luonnollisempia jatkamalla suoraan risteykseen antautuessaan ennen käännöksen aloittamista.
- Parannettu kaistavalinta ja topologiaarvio 1.2 % verkkopäivityksen ja navigointivihjeiden uuden muodon ansiosta.
- Parannetut lyhyiden määräaikojen kaistanvaihdot parantamalla tarvittavan hidastuvuuden mallintamista kaistanvaihdon jälkeen.
- Parannetut tulevaisuuden polut kohteille, jotka eivät rajoitu kaistageometriaan, mallintamalla paremmin niiden kinematiikkaa.
- Teki laukaisuja pysäkiltä rauhallisemmin, kun lähellä oli välitöntä hidastumista.
- Paranneltu välin valinta, kun mykistyy vastaantulevien autojen virtaan kapeilla teillä
Tesla nosti äskettäin Full Self-Driving -pakettinsa hintaa 12,000 20,000 dollariin, vaikka ominaisuus ei näyttänyt olevan vielä läheskään valmis, mutta muutosta pidetään osoituksena siitä, että yritys on lähestymässä tavoitettaan. Elon Musk oli aiemmin sanonut, että ohjelmistoominaisuuden arvo ylittää XNUMX XNUMX dollaria omistajille, kun se on täysin valmis.
kautta teslarati
