MicrosoftはWindowsでのロボットのサポートを拡張します

昨年、マイクロソフトはの実験的リリースを発表しました Windows用のロボットオペレーティングシステム（ROS）。 今年の2月、マイクロソフトは、ロボットがWindowsエコシステム全体を利用できるようにするROS forWindowsの一般提供を発表しました。 昨日のROSCONイベントで、Microsoftは、WindowsでのROS / ROSXNUMXサポート、ROS用のVisual Studio Code拡張機能、およびテストとシミュレーション用のAzure VMROSテンプレートサポートによるROS機能の改善を発表しました。 以下でそれらについてお読みください。

ROSのVSCode拡張機能は以下をサポートします。

• ROS開発のための自動環境構成
• ROSランタイムステータスの開始、停止、および監視
• ビルドタスクの自動検出
• ワンクリックでROSパッケージを作成
• rosrunとroslaunchのショートカット
• LinuxROS開発
• C ++およびPython拡張機能を利用したROSノードのデバッグのサポート。
• Robot WebToolsを利用してURDF / Xacroファイルをプレビューします。

マイクロソフトによるその他の発表：

• ROS on Windows VMテンプレートは、Windows VMを作成し、CustomScript拡張機能を使用して最新のROS onWindowsビルドをVMにインストールします。
• Microsoftは、ROSおよびROS2のサポートを拡張しています。これには、MicrosoftがサポートするROSノードの作成、ROS（Noetic Ninjemys）およびROS2（Eloquent Elusor）の次のリリース用のChocolateyパッケージの構築と提供が含まれます。
• Microsoftは、Azure Kinectを駆動するためのROSノードを利用可能にし、まもなくROS2をサポートする予定です。 Azure Kinect ROSノードはPointCloud2ストリームを送信します。これには、深度情報と色情報、深度画像、IRカメラとRGBカメラの両方からの生画像データ、および高速IMUデータが含まれます。
• Windows Machine Learning ROSノードは、Machine Learningモデルの推論をハードウェアで高速化し、画像パブリッシャーのフレームに関連する視覚化マーカーを公開します。
• Azure IoT Hub ROSノードを使用すると、Azure IoTHubを介してROSメッセージをストリーミングできます。

情報源： Microsoft