Microsoft breidt ondersteuning voor robots in Windows uit
2 minuut. lezen
Uitgegeven op
deel dit artikel
Verbeter deze handleiding
Lees onze openbaarmakingspagina om erachter te komen hoe u MSPoweruser kunt helpen het redactieteam te ondersteunen Lees meer
Vorig jaar kondigde Microsoft de experimentele release aan van Robotbesturingssysteem (ROS) voor Windows. In mei van dit jaar kondigde Microsoft de algemene beschikbaarheid van ROS voor Windows aan, waardoor robots konden profiteren van het hele Windows-ecosysteem. Op het ROSCON-evenement gisteren kondigde Microsoft verbeterde ROS-mogelijkheden aan met ROS/ROS2-ondersteuning in Windows, Visual Studio Code-extensie voor ROS en Azure VM ROS-sjabloonondersteuning voor testen en simulatie. Lees hieronder over hen.
De VS Code-extensie voor ROS ondersteunt:
- Automatische omgevingsconfiguratie voor ROS-ontwikkeling
- Starten, stoppen en bewaken van de ROS-runtimestatus
- Automatische ontdekking van bouwtaken
- Aanmaken van een ROS-pakket met één klik
- Sneltoetsen voor rosrun en roslaunch
- Linux ROS-ontwikkeling
- Ondersteuning voor het debuggen van een ROS-knooppunt door gebruik te maken van de C++- en Python-extensies.
- Bekijk een voorbeeld van een URDF/Xacro-bestand met behulp van de Robot Web Tools.
Andere aankondigingen van Microsoft:
- De ROS op Windows VM-sjabloon die een Windows-VM maakt en de nieuwste ROS op Windows-build in de VM installeert met behulp van de CustomScript-extensie.
- Microsoft breidt de ondersteuning voor ROS en ROS2 uit, inclusief het maken van door Microsoft ondersteunde ROS-knooppunten en het bouwen en leveren van Chocolatey-pakketten voor de volgende releases van ROS (Noetic Ninjemys) en ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft heeft een ROS-knooppunt beschikbaar gesteld voor het aansturen van Azure Kinect en zal binnenkort ROS2 ondersteunen. Het Azure Kinect ROS-knooppunt zendt een PointCloud2-stream uit, die diepte- en kleurinformatie bevat, samen met dieptebeelden, de onbewerkte beeldgegevens van zowel de IR- als RGB-camera's en IMU-gegevens met hoge snelheid.
- Het Windows Machine Learning ROS-knooppunt zal hardwarematig de inferentie van uw Machine Learning-modellen versnellen en een visualisatiemarkering publiceren ten opzichte van het frame van de afbeeldingsuitgever.
- Met het Azure IoT Hub ROS-knooppunt kunt u ROS-berichten streamen via Azure IoT Hub.
Bron: Microsoft
