Microsoft étend la prise en charge des robots dans Windows
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L'année dernière, Microsoft a annoncé la sortie expérimentale de Système d'exploitation robotique (ROS) pour Windows. En mai de cette année, Microsoft a annoncé la disponibilité générale de ROS pour Windows qui a permis aux robots de tirer parti de l'ensemble de l'écosystème Windows. Hier, lors de l'événement ROSCON, Microsoft a annoncé des capacités ROS améliorées avec la prise en charge de ROS/ROS2 dans Windows, l'extension Visual Studio Code pour ROS et la prise en charge du modèle Azure VM ROS pour les tests et la simulation. Lisez à leur sujet ci-dessous.
L'extension VS Code pour ROS prend en charge :
- Configuration automatique de l'environnement pour le développement ROS
- Démarrage, arrêt et surveillance de l'état d'exécution du ROS
- Découverte automatique des tâches de construction
- Création de package ROS en un clic
- Raccourcis pour rosrun et roslaunch
- Développement Linux ROS
- Prise en charge du débogage d'un nœud ROS à l'aide des extensions C++ et Python.
- Prévisualisez un fichier URDF/Xacro à l'aide des Robot Web Tools.
Autres annonces faites par Microsoft :
- Le modèle ROS sur Windows VM qui crée une machine virtuelle Windows et installe la dernière version de ROS sur Windows dans la machine virtuelle à l'aide de l'extension CustomScript.
- Microsoft étend la prise en charge de ROS et ROS2, notamment en créant des nœuds ROS pris en charge par Microsoft et en créant et en fournissant des packages Chocolatey pour les prochaines versions de ROS (Noetic Ninjemys) et ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft a mis à disposition un nœud ROS pour piloter Azure Kinect et prendra bientôt en charge ROS2. Le nœud Azure Kinect ROS émet un flux PointCloud2, qui comprend des informations de profondeur et des informations de couleur, ainsi que des images de profondeur, les données d'image brutes des caméras IR et RVB et des données IMU à haut débit.
- Le nœud Windows Machine Learning ROS accélérera matériellement l'inférence de vos modèles Machine Learning, en publiant un marqueur de visualisation relatif au cadre de l'éditeur d'images.
- Le nœud ROS Azure IoT Hub vous permet de diffuser des messages ROS via Azure IoT Hub.
La source: Microsoft
