大華銀行的科學家們提出了一種讓機器人在未來更加靈活的方法

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包裹在一層微型機器人中的橙色彈性球
活性物質:將彈性球(橙色)包裹在一層微型機器人(藍色)中,使研究人員能夠對形狀和行為進行編程。 (圖片來源:傑克·比尼什)

在機器人領域引入了一種新的可能性 研究 在物理學家的帶領下 巴斯大學 (大華銀行)。 據上述科學家稱,有一種方法可以在材料上塗上軟機器人。 大華銀行詳細說明,它將允許製造由柔性材料製成的機器人手臂,這些手臂將由嵌入表面的機器人提供動力。 

該研究在 科學進展,而科學家們表示,活性物質的新建模將使通過人為控制其表面的活動來控制軟固體的運動和形狀成為可能。 該研究需要額外的開發,但一旦準備好,相信它可以開始對當今機器人的建模方式進行重大改變。

大華銀行在其帖子中寫道:“普通軟材料的表面總是收縮成球體。” “想想水珠成水滴的方式:成珠是因為液體和其他軟材料的表面自然收縮成可能的最小表面積——即一個球體。 但是可以設計活性物質來對抗這種趨勢。 這方面的一個例子是一個包裹在一層納米機器人中的橡膠球,其中機器人被編程為協同工作,將球扭曲成一個新的、預先確定的形狀(比如一顆星星)。”

希望這一發現有助於通過協調工作的各個活動單元來控制新機器的運動。 這與今天的機器相去甚遠,後者的動作由中央控制器決定。 大華銀行將其與人類的生物組織(如心肌纖維)進行了比較。

“這項研究是一個重要的概念證明,具有許多有用的含義,”通訊作者 安東·蘇斯洛夫博士 說。 “例如,未來的技術可以生產出柔軟得多的軟機器人,它們更擅長拾取和操縱精細材料。”

大華銀行表示,該研究測試了液體或軟固體表面能量成本始終為正的想法,因為製造表面總是需要一定量的能量。

“活性物質讓我們以全新的眼光看待熟悉的自然規則——例如表面張力必須為正這一事實的規則,” 傑克·賓尼甚博士,研究第一作者說。 “看看如果我們違反這些規則會發生什麼,以及我們如何利用這些結果,是一個令人興奮的研究場所。”

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