特斯拉全自动驾驶 Beta 10.3 发布 - 首次驾驶

稍作延迟后，特斯拉在几个小时前推出了他们的完全自动驾驶测试版 10.3，测试版中的司机已经发布了他们的第一次驾驶。

FSD beta 10.3 是第一个发布给安全评分为 99 及以下的驾驶员，一些安全评分为 99 的用户报告收到了该软件。

FSD Beta 10.3 具有以下变更日志：

FSD v10.3 发行说明

• 添加了 FSD 配置文件，允许驾驶员控制诸如滚动停止、退出超车道、基于速度的车道变换、跟随距离和黄灯行驶等行为。
• 增加了沿迎面而来的车道行驶以绕过路径阻塞的规划能力。
• 通过将速度与能见度网络估计和到交叉车道侵入点的距离联系起来，提高爬行速度。
• 通过使用更多数据提升环绕视频车辆网络，将交叉对象速度估计提高 20%，将偏航估计提高 25%。 还将系统帧速率提高了 +1.7 帧/秒。
• 通过将 +25k 视频剪辑添加到训练数据集中，改进了车辆语义检测（例如刹车灯、转向指示灯、危险）。
• 通过增加 6l 个视频剪辑（+5.6% 预测，+2.5% 召回）来提升广义静态对象网络，改进了静态障碍物控制。
• 当从入口匝道并入主要道路以及车道从慢车道变为快车道时允许更多加速。
• 通过改进行人与静态世界之间的交互模型，减少错误减速并改善行人偏移。
• 在安全的情况下，通过允许自我更自然地越过车道线，改进了无保护转弯的转弯轮廓。
• 通过执行更严格的纵向和横向加速度限制以击败交叉物体，改进了在高速道路上加速的速度曲线。

司机们已经上传了测试版的第一批视频。

从视频中可以看出，夜间的改进还不明显，尽管已经推广到安全评分较低的用户，但密切监督仍然非常重要。

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更新：由于持续存在的问题，特斯拉已取消更新。 阅读更多 点击此处.

通过 DriveTesla加拿大