特斯拉因“问题”撤回全自动驾驶 Beta 10.3 软件，恢复至 FSD Beta 10.2

昨晚，经过一段时间的延迟，特斯拉发布了他们的全自动驾驶 10.3 软件。 这种延迟是由于需要修复“回归问题”，导致 FSD Beta 10.3 在非常重要的红绿灯左转时实际上比 Beta 10.2 更差。

特斯拉似乎无法解决所有问题，因为今天埃隆马斯克在 Twitter 上宣布他们将取消 FDS beta 10.3 的发布并恢复到 10.2。

看到 10.3 的一些问题，所以暂时回滚到 10.2。

请注意，这是测试版软件的预期结果。 使用内部 QA 测试所有条件下的所有硬件配置是不可能的，因此是公开测试版。

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 10 月 24 日

埃隆没有透露问题是什么，但他的推文似乎表明该软件在某些特斯拉上没有按预期工作。

FSD beta 10.3 是第一个发布给安全评分为 99 及以下的驾驶员的版本，并且具有以下更改日志：

FSD v10.3 发行说明

• 添加了 FSD 配置文件，允许驾驶员控制诸如滚动停止、退出超车道、基于速度的车道变换、跟随距离和黄灯行驶等行为。
• 增加了沿迎面而来的车道行驶以绕过路径阻塞的规划能力。
• 通过将速度与能见度网络估计和到交叉车道侵入点的距离联系起来，提高爬行速度。
• 通过使用更多数据提升环绕视频车辆网络，将交叉对象速度估计提高 20%，将偏航估计提高 25%。 还将系统帧速率提高了 +1.7 帧/秒。
• 通过将 +25k 视频剪辑添加到训练数据集中，改进了车辆语义检测（例如刹车灯、转向指示灯、危险）。
• 通过增加 6l 个视频剪辑（+5.6% 预测，+2.5% 召回）来提升广义静态对象网络，改进了静态障碍物控制。
• 当从入口匝道并入主要道路以及车道从慢车道变为快车道时允许更多加速。
• 通过改进行人与静态世界之间的交互模型，减少错误减速并改善行人偏移。
• 在安全的情况下，通过允许自我更自然地越过车道线，改进了无保护转弯的转弯轮廓。
• 通过执行更严格的纵向和横向加速度限制以击败交叉物体，改进了在高速道路上加速的速度曲线。

特斯拉车主上传的一段视频表明，该软件当然可以做更多的工作。

Elon Musk 指出，这个过程对于 beta 软件来说是正常的，但当然，大多数 beta 软件并不负责以 3 mph 的速度移动的 50 吨弹丸。

我们的读者如何看待这个消息？ 请在下面的评论中告诉我们。