Hệ thống điều khiển từ xa bằng robot mới chuyển thao tác qua máy ảnh

Kiểm soát robot giữ một tương lai đầy hứa hẹn cho chúng ta, nhưng các mô hình hiện tại ngày nay có thể khó kiểm soát đối với những người dùng chưa được đào tạo. Chúng thường liên quan đến các thiết bị điện tử phức tạp để thao tác, nhưng điều đó sắp thay đổi với hệ thống được bắt đầu bởi một nhóm các nhà nghiên cứu tại Đại học Carnegie Mellon - rô bốt điện tử.

Bên cạnh khả năng điều khiển robot từ xa, một tin tức thú vị khác về hệ thống điều khiển từ xa robot này là khả năng dịch hành động của người dùng thông qua RGB máy ảnh. Bàn tay và cánh tay rô bốt sẽ tái tạo hành động bằng cách thể hiện một hành động cụ thể. Điều này làm cho nó khác với các phát minh trước đây thường sử dụng các hệ thống phức tạp để điều khiển robot, như bộ điều khiển từ xa và các thiết bị khác.

Deepak Pathak, một trong những nhà nghiên cứu của nhóm cho biết: “Các hoạt động trước đây trong lĩnh vực này dựa vào găng tay, vật đánh dấu chuyển động hoặc thiết lập nhiều camera đã được hiệu chỉnh. TechXplore. “Thay vào đó, hệ thống của chúng tôi hoạt động bằng một camera chưa được hiệu chỉnh. Vì không cần hiệu chỉnh, người dùng có thể đứng ở bất cứ đâu mà vẫn điều khiển thành công robot. ”

Theo Pathak, điều thậm chí còn làm cho hệ thống của robot trở nên đáng chú ý là thực tế là nó đã được đào tạo hoàn toàn chỉ với một loạt YouTube video hiển thị các cá nhân thực hiện các hành động của cánh tay. Pathak cho biết nó có thể phân tích các hình ảnh hai chiều đơn giản, khiến nó trở thành một công nghệ cực kỳ đơn giản đối với bất kỳ ai - ngay cả một người không có kinh nghiệm. Ông nói rằng nhóm nghiên cứu phải tập trung vào thị giác máy tính và ước tính tư thế người 3D.

Pathak nói: “Sự đa dạng của dữ liệu video thụ động khổng lồ giúp nó hoạt động trên những người dùng, tác vụ và đối tượng chưa được đào tạo. “Hệ thống của chúng tôi cung cấp một cách tự nhiên và chi phí thấp để dạy rô-bốt thông qua trình diễn, trái ngược với việc giữ rô-bốt theo động học hoặc đeo găng tay hoặc bộ đồ chụp chuyển động… Hy vọng rằng công việc gần đây của chúng tôi chỉ là một trong nhiều hướng đi trong tương lai mà các video trên internet hoạt động như một nguồn giám sát phong phú để điều khiển robot, ngoài tầm nhìn của robot. "

Với tất cả những điều này, các nhà nghiên cứu tin rằng công nghệ này có thể hữu ích trong các tình huống hàng ngày, đặc biệt là đối với các nhiệm vụ có thể gây nguy hiểm cho sự hiện diện của con người. 

“Kỹ thuật điều khiển từ xa bằng rô-bốt và các công nghệ tương tự sẽ cho phép rô-bốt dạy học trong nhiều bối cảnh khác nhau, bao gồm cả trong các hộ gia đình, nơi chúng sẽ thực hiện các công việc hàng ngày.” Pathak cho biết, “Chỉ sử dụng một camera chưa hiệu chỉnh duy nhất, về lý thuyết, hệ thống của chúng tôi có thể được điều khiển từ mọi nơi trên thế giới, do đó, việc dạy học bằng robot dễ tiếp cận hơn với mọi người. Hiện chúng tôi đang thu thập dữ liệu quy mô lớn bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển từ xa cho rô bốt của mình để dạy rô bốt hành động và thích ứng một cách tự chủ trong thế giới thực. ”