UOB-forskare presenterar ett sätt att göra robotar mer flexibla i framtiden

En ny möjlighet inom robotområdet introduceras i forskning ledd av fysikerna vid University of Bath (UOB). Enligt nämnda forskare finns det ett sätt att belägga mjuka robotar i material. UOB detaljerade att det skulle möjliggöra skapandet av robotarmar gjorda av flexibla material, som skulle drivas av robotarna inbäddade på ytan. 

Forskningen togs upp i Vetenskap Förskott, och forskarna sa att den nya modelleringen av det aktiva materialet kommer att göra det möjligt att kontrollera rörelsen och formen av det mjuka fasta ämnet genom den mänskligt kontrollerade aktiviteten på dess yta. Studien behöver utvecklas ytterligare, men när den väl är klar tror man att den kan starta betydande förändringar av hur robotar modelleras nuförtiden.

"Ytan på ett vanligt mjukt material krymper alltid till en sfär", skriver UOB på sitt inlägg. "Tänk på hur vatten pärlor blir till droppar: pärlorna uppstår eftersom ytan av vätskor och annat mjukt material naturligt drar ihop sig till den minsta möjliga ytan – dvs en sfär. Men aktiv materia kan utformas för att motverka denna tendens. Ett exempel på detta i aktion skulle vara en gummiboll som är inlindad i ett lager av nanorobotar, där robotarna är programmerade att arbeta unisont för att förvränga bollen till en ny, förutbestämd form (säg en stjärna).

Upptäckten hoppas kunna hjälpa nya maskinrörelser att styras via de enskilda aktiva enheterna som arbetar unisont. Detta är långt ifrån dagens maskiner, vars rörelser bestäms av en central styrenhet. UOB jämförde det med en människas biologiska vävnader som hjärtmuskelfibrer.

"Denna studie är ett viktigt bevis på konceptet och har många användbara implikationer," motsvarande författare Dr Anton Souslov sa. "Till exempel kan framtida teknik producera mjuka robotar som är mycket squishisigare och bättre på att plocka upp och manipulera ömtåliga material."

UOB sa att forskningen testar idén om den flytande eller mjuka fasta ytenergikostnaden att alltid vara positiv eftersom en viss mängd energi alltid behövs för att göra en yta.

"Aktiv materia får oss att se på naturens välbekanta regler - regler som det faktum att ytspänningen måste vara positiv - i ett nytt ljus." Dr Jack Binysh, sade den första författaren av studien. "Att se vad som händer om vi bryter mot dessa regler, och hur vi kan utnyttja resultaten, är en spännande plats att forska på."