Tesla lägger ut Full Self-Driving Beta 10.6.1 med nytt synlighetsnätverk, mer (ändringslogg)

Tesla har skickat ut en mindre uppdatering av sin Full Self-Driving Beta-programvara, vilket tar den till version 10.6.1.

Elon Musk hade tidigare sagt att uppdateringen utanför bandet kommer för att fixa några "irriterande problem".

10.6.1 kommer om några dagar för att ta itu med några irriterande problem

- Elon Musk (@elonmusk) December 6, 2021

Uppdateringen rullas nu ut och innehåller ett antal förbättringar av objektdetektering, ett förbättrat synlighetsnätverk och mycket mer.

Den fulla changelogen läser:

• Förbättrad nätverksarkitektur för objektdetektering för icke-VRU:er (t.ex. bilar, lastbilar, bussar). 7 % högre återkallelse, 16 % lägre djupfel och 21 % lägre hastighetsfel för korsande fordon.
• Nytt synlighetsnätverk med 18.5 % mindre genomsnittligt relativ fel.
• Nytt allmänt statiskt objektnätverk med 17 % precisionsförbättringar i fall med hög kurvatur och nattetid.
• Förbättrad stoppposition vid oskyddade vänstersvängar samtidigt som den ger efter för mötande objekt, med hjälp av objektförutsägelser bortom korsningspunkten.
• Tillåt mer utrymme för longitudinell anpassning under sammanslagningar genom att inkludera modellering av sammanslagningsregionens ände.
• Förbättrad komfort vid förskjutning för föremål som skär ut ur ditt körfält.

James Locke är en av de första som laddade upp en video som visar programvaran i aktion, och han kunde hantera en 10-minuters bilresa i ett bostadsområde utan några ingrepp.

Han noterar att han totalt sett kände att bilen accelererade och bromsade mycket mjukare på denna konstruktion.

Se den videon nedan.