Tesla beslutar att leverera Full Self-Driving Beta 10.7 trots allt (ändringslogg)

Vi rapporterade i lördags att Telsa kommer att hoppa över version 10.7 av Full Self-Driving Beta-programvaran och hoppa direkt till version 10.8, efter en tweet från Elon Musk.

Tesla FSD 10.8 plus semester rolig mjukvarusläpp förmodligen tisdag

- Elon Musk (@elonmusk) December 18, 2021

Nu verkar det som att företaget har ändrat sig, eftersom version 10.7 av paketet nu rullas ut till kvalificerade användare. En av de anmärkningsvärda förbättringarna är en minskning av "skuggbromsning", där bilen saktar ner utan uppenbar anledning.

Tesla Full Self-Driving Beta 10.7 ändringslogg:

• Förbättrade objektattributnätverk för att minska falska nedbrytningsavbrott med 50 % och filtilldelningsfel med 19 %.
• Förbättrad foton-till-kontroll fordonssvarslatens med 20 % i genomsnitt.
• Utökad användning av regenerativ bromsning i autopilot ner till O mph för mjukare stopp och förbättrad energieffektivitet.
• Förbättrat VRU (fotgängare, cyklister, motorcyklar, djur) sidohastighetsfel med 4.9 % genom att lägga till fler automatiskt märkta och simulerade träningsexempel till datasetet.
• Minskade falska avmatningar för korsande objekt genom förbättrade hastighetsuppskattningar för objekt vid slutet av sikten.
• Minskade falska nedgångar genom att lägga till geometriska kontroller för att korsvalidera filtilldelning av objekt.
• Förbättrad hastighetsprofil för oskyddade vänstersvängar när sikten är låg.
• Lade till mer naturligt beteende för att bias över cykelbanor under högersvängar.
• Förbättrad komfort när man ger efter för jaywalkers genom bättre modellering av stoppområdet med mjuka och hårda deadlines.
• Förbättrad jämnhet för sammanfogningskontroll med bättre modellering av sammanfogningspunkt och spökobjekt placerade vid kanten av synlighet.
• Förbättrad total komfort genom att upprätthålla strängare laterala ryckgränser i banoptimeraren
• Förbättrade körfältsändringar med kort tidsfrist genom rikare banamodellering.
• Förbättrad integration mellan omkörning av ledande fordon och val av filbyte.
• Uppdaterad bana linjevisualisering.

Nästa version förväntas ge stöd för navigationswaypoints och utökad distribution till de med lägre säkerhetspoäng.

via Electrek