Augmented Reality hjälper nu till att vrida en formbar robotarm

Imperialistiska forskare utvecklade en formbar robotarm för flera applikationer. Den är också användarvänlig genom att denna robot kan vridas till form med hjälp av förstärkt verklighet (AR) googlar. 

Denna forskning publicerades i IEEE Robotics & Automation Magazine och författades av Dr. Nocloas Rojas (Dyson School of Design Engineering vid Imperial College), tillsammans med förstaförfattarna Ph.D. forskarna Alex Ranne (Department of Computing) och Angus Clark (Dyson School of Design Engineering), 

I motsats till de stela lemmar och fasta leder i många robotarmar, har denna formbara robot en nivå av flexibilitet som gör att den kan vrida sig i alla riktningar och låsa på plats. Halta lager av mylarark inuti, som glider med varandra, stödjer denna mångsidighet.     

I praktiken måste personen som arbetar med roboten böja den till önskad form. Men att böja eller vrida en robotarm exakt i form utan vägledning är lättare sagt än gjort. Som Dr. Rojas noterade, är en av de viktigaste problemen med att justera dessa robotar noggrannheten i den nya positionen. Människor är inte så bra på att se till att roboten skulle justeras exakt för att matcha mallen.     

Det är därför forskarna har använt användningen av AR för att hjälpa användare med denna utmaning. Forskare vid Imperial's Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science har utvecklat ett system som skulle hjälpa användare att forma roboten exakt med hjälp av augmented reality (AR) glasögon. Beväpnad med smarta glasögon för blandad verklighet och en rörelsespårning rum, användaren behövde helt enkelt justera roboten för att matcha mallen eller designen som överlagrades på deras verkliga miljö. När roboten har konfigurerats framgångsrikt blir mallen grön och robotarmen kan låsas på plats. 

Med detta skulle användarna kunna ha en rad positioner för breda tillämpningar. Detta förenklar idén att justera en formbar robot även utan mycket teknisk expertis. Detta system testades på fem män (20-26 år) med erfarenhet av robotik men inte i att manipulera formbara robotar. Deltagarna lyckades forma robotarna exakt, som publicerats i IEEE Robotics & Automation Magazine.   

Detta gör robotarmen lätt anpassningsbar för flera applikationer, inklusive tillverkning och byggnads- och fordonsunderhåll. Denna robotarm kan också vara skonsam nog att användas som en extra hand vid skaderehabilitering. Dessutom, eftersom det är lätt, kan det också övervägas för användning i rymdfarkoster.