Nový robotický systém telekinézy prenáša akcie cez kameru

Riaditeľný roboty majú pre nás sľubnú budúcnosť, no súčasné súčasné modely môžu byť pre netrénovaných používateľov náročné na ovládanie. Často si vyžadujú manipuláciu so zložitou elektronikou, ale to sa čoskoro zmení so systémom, ktorý spustila skupina výskumníkov z Carnegie Mellon University – robotická telekinéza.

Okrem schopnosti ovládať robota na diaľku je ďalšou vzrušujúcou novinkou tohto robotického telekinézneho systému jeho schopnosť prekladať akciu používateľa cez RGB. izbu. Robotická ruka a rameno zopakujú akciu jednoduchým predvedením konkrétnej akcie. Tým sa líši od predchádzajúcich vynálezov, ktoré bežne využívajú komplikované systémy na ovládanie robotov, ako sú diaľkové ovládače a iné zariadenia.

"Predchádzajúce práce v tejto oblasti sa spoliehajú buď na rukavice, značky pohybu alebo kalibrované nastavenie viacerých kamier," povedal Deepak Pathak, jeden z výskumníkov tímu. TechXplore. „Namiesto toho náš systém funguje pomocou jedinej nekalibrovanej kamery. Keďže nie je potrebná žiadna kalibrácia, používateľ môže stáť kdekoľvek a stále úspešne teleobsluhovať robota.“

Podľa Pathaka je dokonca systém robota pozoruhodný skutočnosť, že bol celý natrénovaný iba sériou YouTube videá zobrazujúce jednotlivcov vykonávajúcich akcie paží. Pathak povedal, že dokáže analyzovať jednoduché dvojrozmerné obrázky, vďaka čomu je to neuveriteľne jednoduchá technológia pre každého – dokonca aj pre necvičeného človeka. Povedal, že tím sa musí zamerať na počítačové videnie a 3D odhad ľudskej pozície.

„Rozmanitosť obrovských pasívnych video údajov mu pomáha pracovať medzi neškolenými používateľmi, úlohami a objektmi,“ uviedol Pathak. „Náš systém ponúka lacný a prirodzený spôsob výučby robotov prostredníctvom demonštrácií, na rozdiel od kinestetického držania robota alebo nosenia rukavíc či obleku na zachytávanie pohybu... Dúfajme, že naša nedávna práca je len jedným z mnohých budúcich smerov, ktorými sa budú internetové videá uberať. ako bohatý zdroj dohľadu nad robotickým riadením popri robotickom videní.“

So všetkými týmito vecami sa vedci domnievajú, že táto technológia môže byť užitočná v každodenných situáciách, najmä pri úlohách, ktoré môžu byť nebezpečné pre ľudskú prítomnosť. 

„Robotická telekinéza a podobné technológie umožnia robotickú výučbu vo väčšom množstve prostredí vrátane domácností, kde sa od nich bude očakávať, že budú vykonávať každodenné úlohy.“ Pathak povedal: „Pomocou jedinej nekalibrovanej kamery môže byť náš systém teoreticky ovládaný odkiaľkoľvek na svete, vďaka čomu je výučba robotov prístupnejšia pre kohokoľvek. Teraz zhromažďujeme rozsiahle údaje pomocou nášho systému robotickej telekinézy, aby sme naučili robota konať a prispôsobovať sa autonómne v reálnom svete.“