Microsoft expande suporte para robôs no Windows
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No ano passado, a Microsoft anunciou o lançamento experimental do Robot Operating System (ROS) para Windows. Em maio deste ano, a Microsoft anunciou a disponibilidade geral do ROS para Windows, que permitiu que os robôs aproveitassem todo o ecossistema do Windows. No evento ROSCON ontem, a Microsoft anunciou recursos ROS aprimorados com suporte ROS/ROS2 no Windows, extensão Visual Studio Code para ROS e suporte a modelos Azure VM ROS para teste e simulação. Leia sobre eles abaixo.
A extensão do VS Code para ROS suporta:
- Configuração automática de ambiente para desenvolvimento ROS
- Iniciando, parando e monitorando o status do tempo de execução do ROS
- Descoberta automática de tarefas de compilação
- Criação de pacote ROS com um clique
- Atalhos para rosrun e roslaunch
- Desenvolvimento Linux ROS
- Suporte para depuração de um nó ROS aproveitando as extensões C++ e Python.
- Visualize um arquivo URDF/Xacro aproveitando o Robot Web Tools.
Outros anúncios feitos pela Microsoft:
- O modelo ROS no Windows VM que cria uma VM do Windows e instala o ROS mais recente no Windows compilado na VM usando a extensão CustomScript.
- A Microsoft está expandindo o suporte para ROS e ROS2, incluindo a criação de nós ROS com suporte da Microsoft e a construção e fornecimento de pacotes Chocolatey para os próximos lançamentos do ROS (Noetic Ninjemys) e ROS2 (Eloquent Elusor).
- A Microsoft disponibilizou um nó ROS para conduzir o Azure Kinect e em breve dará suporte ao ROS2. O Azure Kinect ROS Node emite um fluxo PointCloud2, que inclui informações de profundidade e informações de cores, juntamente com imagens de profundidade, os dados de imagem brutos das câmeras IR e RGB e dados IMU de alta taxa.
- O nó Windows Machine Learning ROS acelerará por hardware a inferência de seus modelos de Machine Learning, publicando um marcador de visualização relativo ao quadro do editor de imagem.
- O nó ROS do Hub IoT do Azure permite que você transmita mensagens ROS por meio do Hub IoT do Azure.
Fonte: Microsoft
