Tesla wypuszcza Full Self-Driving Beta 10.5 z ulepszeniami hamowania fantomowego, więcej (lista zmian)

Odchodząc od ich zwykłej piątkowej dostawy, Tesla udostępniła dziś wieczorem aktualizację Full Self-Driving Beta 10.5 użytkownikom zarejestrowanym w ich programie.

Aktualizacja zawiera szczegółowy dziennik zmian ulepszeń, z jednym godnym uwagi ulepszeniem mającym na celu rozwiązanie problemu hamowania fantomowego, który ostatnio stał się coraz większym problemem.

Pełny dziennik zmian brzmi:

• Poprawiono błąd prędkości przekraczania VRU (piesi, rowerzyści, motocykle) o 20% dzięki lepszej jakości w naszym automatycznym etykietowaniu.
• Udoskonalone przewidywania świata statycznego (linie dróg, krawędzie i połączenia pasów) nawet o 13% dzięki nowemu automatycznemu etykietowaniu świata statycznego i dodaniu 165 tys. filmów z automatycznymi etykietami.
• Udoskonalone wykrywanie stożków i znaków poprzez zwiększenie ogólnej sieci obiektów statycznych o 15 tys. więcej klipów wideo oraz dostosowanie strategii nadpróbkowania i przeciążania (precyzja +4.5%, pamięć +10.4%).
• Ulepszona sieć wykrywania wcięć o 5.5%, aby ograniczyć fałszywe spowolnienia.
• Włączono „awaryjne manewrowanie unikaniem kolizji” w trybie cienia.
• Włączono zachowanie zmiany pasa z dala od scalania, gdy jest to bezpieczne.
• Ulepszone przywoływanie wykrywania scalania obiektów za pomocą multimodalnego przewidywania obiektów na skrzyżowaniach.
• Ulepszona kontrola nad scaleniami poprzez zwiększenie płynności ograniczeń czasu przybycia i rozważenie możliwości łączenia obiektów poza widocznością.
• Ulepszone zmiany pasów ruchu poprzez umożliwienie większego limitu spowolnienia w sytuacjach krótkoterminowych.
• Ulepszona kontrola boczna podczas pełzania do przodu, aby uzyskać lepszą widoczność.
• Ulepszone modelowanie granic dróg na drogach o dużej krzywiźnie w celu uzyskania dokładniejszych manewrów.
• Ulepszona logika, aby pozostać na trasie i uniknąć niepotrzebnych objazdów/zmian trasy.

Według testerów Tesla wprowadza tę aktualizację nieco ostrożniej niż wcześniejsze, więc wszyscy użytkownicy wczesnego dostępu mogą nie otrzymać oprogramowania w tym samym czasie.

Zobaczcie zaktualizowane oprogramowanie w akcji w filmie AI Addict poniżej, który pokazuje, że problem hamowania pozornego nie został wyeliminowany, ale samochód jest znacznie pewniejszy w wykonywaniu manewrów: