テスラは、新しい可視性ネットワークを備えた完全自動運転ベータ10.6.1をプッシュアウトします（変更ログ）

テスラは、フル自動運転ベータソフトウェアのマイナーアップデートをプッシュし、バージョン10.6.1にしました。

Elon Muskは以前、帯域外の更新がいくつかの「厄介な問題」を修正するために来ていると言っていました。

10.6.1いくつかの厄介な問題に対処するために数日で来る

- エロン・ムスク（@ elonmusk） 2021 年 12 月 6 日

このアップデートは現在展開中であり、オブジェクト検出の多くの改善、改善された可視性ネットワークなどを備えています。

完全な変更ログが表示されます。

• 非VRU（車、トラック、バスなど）のオブジェクト検出ネットワークアーキテクチャが改善されました。 横断車両のリコールが7％高く、深度エラーが16％低く、速度エラーが21％低くなっています。
• 平均相対誤差が18.5％少ない新しい可視性ネットワーク。
• 曲率が高く夜間の場合に17％の精度が向上した新しい一般的な静的オブジェクトネットワーク。
• 交差点を超えたオブジェクト予測を使用して、対向するオブジェクトに譲りながら、保護されていない左折での停止位置を改善しました。
• マージ領域の端のモデリングを組み込むことにより、マージ中に縦方向の位置合わせの余地を増やします。
• レーンから切り取られているオブジェクトのオフセット時の快適性が向上しました。

James Lockeは、ソフトウェアの動作を示すビデオを最初にアップロードした人の10人であり、介入なしで住宅街でXNUMX分のドライブを管理することができました。

彼は全体として、このビルドでは車がはるかにスムーズに加速および減速していると感じたと述べています。

以下のビデオを参照してください。