テスラは結局、完全自動運転ベータ10.7を出荷することを決定しました（変更ログ）

土曜日に報告しました Telsaは、フル自動運転ベータソフトウェアのバージョン10.7をスキップし、Elon Muskからのツイートに従って、バージョン10.8に直接ジャンプします。

テスラFSD10.8プラスホリデー楽しいソフトウェアリリースおそらく火曜日

- エロン・ムスク（@ elonmusk） 2021 年 12 月 18 日

パッケージのバージョン10.7が対象ユーザーに展開されているため、会社は考えを変えたようです。 注目すべき改善点のXNUMXつは、明らかな理由もなく車が減速する「シャドウブレーキ」の削減です。

Tesla Full Self-Driving Beta 10.7の変更ログ：

• オブジェクト属性ネットワークが改善され、誤ったカットインの速度低下が50％減少し、レーン割り当てエラーが19％減少しました。
• 光子から制御までの車両の応答待ち時間が平均20％向上しました。
• Autopilotでの回生ブレーキの使用をOmphまで拡大し、よりスムーズな停止とエネルギー効率の向上を実現しました。
• データセットに自動ラベル付けおよびシミュレートされたトレーニング例を追加することにより、VRU（歩行者、自転車、オートバイ、動物）の横方向速度エラーを4.9％改善しました。
• 視界の終わりにあるオブジェクトの速度推定を改善することにより、交差するオブジェクトの誤った速度低下を減らしました。
• オブジェクトのレーン割り当てを相互検証するための幾何学的チェックを追加することにより、誤ったスローダウンを削減しました。
• 視界が悪い場合の保護されていない左折の速度プロファイルが改善されました。
• 右折時に普通自転車専用車線にバイアスをかけるためのより自然な動作を追加しました。
• ソフト締め切りとハード締め切りのある停車地のモデリングを改善することで、ジェイウォーカーに譲るときの快適性が向上しました。
• 可視性の端に配置されたマージポイントとゴーストオブジェクトのモデリングが改善され、マージ制御の滑らかさが向上しました。
• 軌道オプティマイザーでより厳密な横方向のジャーク境界を適用することにより、全体的な快適性が向上しました
• より豊富な軌道モデリングにより、短い期限の車線変更が改善されました。
• 先行車の追い越しと車線変更ギャップの選択の間の統合が改善されました。
• 軌道線の視覚化を更新しました。

次のバージョンでは、ナビゲーションウェイポイントのサポートと、安全スコアの低いものへの配布の拡張が期待されています。

、 エレクトレック