少し遅れて、Tesla Full Self-Driving Beta 10.4が展開され、多くの改善が行われました。

「最新の問題」による短い遅延の後、テスラは土曜日に完全自動運転ベータ10.4アップデートの展開を開始しました。

アップデートには、次の変更ログが含まれています。

FSDv10.4リリースノート

–安全な場合に、より良い回復を可能にすることにより、ナビゲーションルートを運転するときのハンドリングが改善されました

–高速道路を横断する際の高速物体の取り扱いと検出が改善されました。 高速道路でのより速い加速を可能にしました。

–高い障害物に囲まれた狭いスペースでの速度の向上。

–ハイパーパラメータ調整とオーバーサンプリング戦略の改善により、一般化された静的オブジェクトネットワークを改善することにより、静的障害物制御を改善しました（+ 1.5％の精度、+ 7.0％のリコール）

–次世代の自動ラベラーからのデータを追加することにより、VRU検出（歩行者、自転車、オートバイなど）を改善しました（精度+ 35％、リコール+ 20％）

–新しいデータの追加とトレーニング体制の改善による緊急車両検出ネットワークの改善（合格率+ 5.8％）

–オブジェクト検出ネットワークへの入力としてナビゲーションルートを追加することにより、VRU制御の関連性属性を改善しました。精度+ 1.1％）

テスラによると、テスラはこのアップデートを以前のアップデートよりもいくらか慎重に展開しているため、すべての早期アクセスユーザーが同時にソフトウェアを受け取るとは限りません。

以下のDirtyTeslaのビデオで、更新されたソフトウェアの動作を確認してください。