A kiterjesztett valóság most segíti az alakítható robotkar elcsavarását
3 perc olvas
Publikálva
Ossza meg ezt a cikket
Javítsa ezt az útmutatót
Olvassa el közzétételi oldalunkat, hogy megtudja, hogyan segítheti az MSPowerusert a szerkesztői csapat fenntartásában Tovább
A birodalmi kutatók egy alakítható robotkart fejlesztettek ki többféle alkalmazáshoz. Abból is felhasználóbarát, hogy a robot segítségével formára lehetett csavarni kiterjesztett valóság (AR) googles.
Ezt a kutatást az IEEE Robotics & Automation Magazine-ban tették közzé, szerzője Dr. Nocloas Rojas (Dyson School of Design Engineering, Imperial College), valamint társszerzők, Ph.D. Alex Ranne (Számítástechnikai Tanszék) és Angus Clark (Dyson School of Design Engineering) kutatók,
A sok robotkar merev végtagjaival és szilárd ízületeivel ellentétben ez az alakítható robot olyan szintű rugalmassággal rendelkezik, amely lehetővé teszi, hogy minden irányba elcsavarjon és a helyére rögzüljön. Belül csúszós mylar laprétegek, amelyek egymással csúsznak, támogatják ezt a sokoldalúságot.
A gyakorlatban a robottal dolgozó személynek meg kell hajlítania a kívánt alakra. Azonban egy robotkar pontos alakban történő hajlítása vagy megcsavarása irányítás nélkül könnyebb mondani, mint megtenni. Ahogy Dr. Rojas megjegyezte, az egyik legfontosabb szempont e robotok beállításánál a pontosság az új pozícióban. Az emberek nem olyan nagyok abban, hogy a robotot pontosan a sablonhoz igazítsák.
Ez az oka annak, hogy a kutatók az AR-t alkalmazták, hogy segítsék a felhasználókat ebben a kihívásban. Az Imperial's Robotic Manipulation: Engineering, Design and Science kutatói olyan rendszert fejlesztettek ki, amely segít a felhasználóknak a robot pontos megformálásában a kiterjesztett valóság (AR) szemüveg segítségével. Vegyes valóságú okosszemüveggel és mozgáskövetővel felfegyverkezve szoba, a felhasználónak egyszerűen be kellett állítania a robotot, hogy illeszkedjen a valós környezetére rárakott sablonhoz vagy tervhez. A robot sikeres konfigurálása után a sablon zöldre vált, és a robotkar a helyére rögzíthető.
Ezzel a felhasználók számos pozíciót kaphatnak széles körű alkalmazásokhoz. Ez leegyszerűsíti a képlékeny robot beállításának gondolatát, még nagy technikai szakértelem nélkül is. Ezt a rendszert öt férfin (20-26 évesek) tesztelték, akik tapasztalattal rendelkeznek a robotikában, de nem alakítottak ki alakítható robotokat. Az IEEE Robotics & Automation Magazine szerint a résztvevőknek sikerült pontosan megformálniuk a robotokat.
Ezáltal a robotkar könnyen testreszabható többféle alkalmazáshoz, beleértve a gyártást, az építést és a jármű karbantartását. Ez a robotkar elég gyengéd is lehet ahhoz, hogy kiegészítő kézként használhassa a sérülések rehabilitációjában. Ezen túlmenően, mivel könnyű, űrrepülőgépes használatra is megfontolható.
