Microsoft amplía el soporte para robots en Windows
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El año pasado, Microsoft anunció el lanzamiento experimental de Sistema operativo robótico (ROS) para Windows. En mayo de este año, Microsoft anunció la disponibilidad general de ROS para Windows, lo que permitió a los robots aprovechar todo el ecosistema de Windows. En el evento de ROSCON de ayer, Microsoft anunció capacidades mejoradas de ROS con compatibilidad con ROS/ROS2 en Windows, extensión de Visual Studio Code para ROS y compatibilidad con plantillas Azure VM ROS para pruebas y simulación. Lea sobre ellos a continuación.
La extensión de VS Code para ROS admite:
- Configuración automática del entorno para el desarrollo de ROS
- Iniciar, detener y monitorear el estado del tiempo de ejecución de ROS
- Detección automática de tareas de compilación
- Creación de paquetes ROS con un clic
- Atajos para rosrun y roslaunch
- Desarrollo Linux ROS
- Compatibilidad con la depuración de un nodo ROS aprovechando las extensiones de C++ y Python.
- Obtenga una vista previa de un archivo URDF/Xacro aprovechando Robot Web Tools.
Otros anuncios realizados por Microsoft:
- La plantilla de ROS en Windows VM que crea una VM de Windows e instala la versión más reciente de ROS en Windows en la VM mediante la extensión CustomScript.
- Microsoft está ampliando el soporte para ROS y ROS2, incluida la creación de nodos ROS compatibles con Microsoft y la creación y provisión de paquetes Chocolatey para las próximas versiones de ROS (Noetic Ninjemys) y ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft puso a disposición un nodo ROS para controlar Azure Kinect y pronto será compatible con ROS2. El nodo Azure Kinect ROS emite un flujo PointCloud2, que incluye información de profundidad e información de color, junto con imágenes de profundidad, los datos de imagen sin procesar de las cámaras IR y RGB y datos IMU de alta velocidad.
- El nodo ROS de Windows Machine Learning acelerará por hardware la inferencia de sus modelos de Machine Learning, publicando un marcador de visualización relativo al marco del editor de imágenes.
- El nodo ROS de Azure IoT Hub le permite transmitir mensajes ROS a través de Azure IoT Hub.
Fuente: Microsoft
