特斯拉發布完全自動駕駛測試版 V9.2（更新日誌）

特斯拉繼續以兩週一次的節奏發布其全自動駕駛測試版軟件，今天凌晨發布了 FSDBeta v2。

Telsa 將此次更新稱為次要版本，但更新日誌看起來比較豐富：

• 通過在次要道路上的轉彎實現暢通無阻的提升（計劃擴展到所有道路 V9.3）
• 改進了窺視行為，通過推理引導車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地了解何時繞過引導車輛
• v1 的多模式預測其他車輛預計行駛的地方。 目前僅部分消耗。
• 新的 Lanes 網絡包含來自新的自動標記管道的 50 多個剪輯（幾乎翻倍）
• 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，VRU 清晰可通性能更好。 這是第一個使用“Quantization-Aware-Training”訓練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進技術。
• 在視覺和向量空間進程之間啟用了內部 SoC 同步計算調度。 循環中的規劃器發生在 V10 中。
• 新的交叉/合併目標網絡的影子模式，這將有助於改善 VRU 控制

Chuck Cook 發布了一段視頻，展示了該軟件的運行情況。

最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車將加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。

像往常一樣，似乎還有很多工作要做。 與此一致，埃隆馬斯克現在表示直到版本 10 才會廣泛發布，當然目前還不清楚什麼時候會到來。

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通過 Electrek