特斯拉推出了具有更好的物體檢測功能的完全自動駕駛 Beta 10.6,更多(更新日誌)
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按照往常的時間表,特斯拉已在本週末向註冊其計劃的用戶推出了其完全自動駕駛 Beta 10.6 更新。
此更新提供了詳細的改進變更日誌,其中包括更好的對象檢測、更好的無保護左轉、更好的合併等等。
完整的更改日誌為:
- 改進了非 VRU(例如汽車、卡車、公共汽車)的對象檢測網絡架構。 召回率提高 7%。 橫穿車輛的深度誤差降低 16%,速度誤差降低 21%。
- 新的可見性網絡,平均相對誤差減少 18.5%。
- 新的通用靜態對象網絡在高曲率和夜間情況下的精度提高了 17%。
- 使用超出交叉點的對象預測,改進了在無保護左轉時的停止位置,同時讓步於迎面而來的對象。
- 通過合併合併區域末端的建模,在合併期間為縱向對齊留出更多空間。
- 在偏離車道的物體時提高舒適度。
James Locke 是第一個上傳視頻顯示該軟件正在運行的人之一,並且能夠在沒有任何干預的情況下在居民區管理 10 分鐘的車程。 見下文。
通過 Electrek