特斯拉推出具有新可見性網絡的完全自動駕駛 Beta 10.6.1，更多（更新日誌）

特斯拉已對其全自動駕駛測試版軟件進行了小更新，將其升級至 10.6.1 版本。

埃隆馬斯克早些時候曾表示，帶外更新將解決一些“煩人的問題”。

10.6.1 將在幾天后發布，以解決一些煩人的問題

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 12 月 6 日

該更新現已推出，並對對象檢測、改進的可見性網絡等進行了多項改進。

完整的更改日誌為：

• 改進了非 VRU（例如汽車、卡車、公共汽車）的對象檢測網絡架構。 交叉車輛的召回率提高 7%，深度誤差降低 16%，速度誤差降低 21%。
• 新的可見性網絡，平均相對誤差減少 18.5%。
• 新的通用靜態對象網絡在高曲率和夜間情況下的精度提高了 17%。
• 使用超出交叉點的對象預測，改進了在無保護左轉時的停止位置，同時讓步於迎面而來的對象。
• 通過合併合併區域末端的建模，在合併期間為縱向對齊留出更多空間。
• 在偏離車道的物體時提高舒適度。

James Locke 是第一個上傳視頻顯示該軟件正在運行的人之一，並且能夠在沒有任何干預的情況下在居民區管理 10 分鐘的車程。

他指出，總體而言，他覺得這款車的加速和減速更加平穩。

請參閱下面的視頻。