特斯拉推出了具有幻象制動改進的完全自動駕駛 Beta 10.5，更多（更新日誌）

與通常的周五交付不同，特斯拉今晚向註冊其計劃的用戶推出了其完全自動駕駛 Beta 10.5 更新。

該更新提供了詳細的改進變更日誌，其中一項顯著改進旨在解決幻影制動問題，該問題已成為最近日益嚴重的問題。

完整的更改日誌為：

• 由於我們的自動貼標質量的提高，VRU（行人、騎自行車的人、摩托車）的交叉速度誤差降低了 20%。
• 使用新的靜態世界自動標記器並添加 13K 自動標記的視頻，將靜態世界預測（道路線、邊緣和車道連接）提高了 165%。
• 通過使用 15 多個視頻剪輯提升廣義靜態對象網絡並調整過採樣和過加權策略（+4.5% 精度，+10.4% 召回率），改進了錐體和符號檢測。
• 將切入檢測網絡改進了 5.5%，以幫助減少錯誤的減速。
• 在陰影模式下啟用“緊急避碰機動”。
• 在安全的情況下啟用改變車道遠離合併的行為。
• 通過在交叉路口使用多模態對象預測改進了合併對象檢測召回。
• 通過增加到達時間限制的平滑度並考慮可能超出可見性的合併對象來改進對合併的控制。
• 通過在截止日期較短的情況下允許更大的減速限制來改進車道變換。
• 改進了向前爬行的橫向控制，以獲得更多的能見度。
• 改進了高曲率道路上道路邊界的建模，以實現更精細的機動。
• 改進的邏輯以保持在路線上並避免不必要的繞路/改道。

據測試人員稱，特斯拉在推出此更新時比之前的更新更為謹慎，因此所有搶先體驗用戶可能不會同時收到該軟件。

在下面的 AI Addict 視頻中查看更新的軟件，這表明幻象制動問題尚未消除，但汽車在執行操縱時更有信心：