特斯拉因「問題」撤回全自動駕駛 Beta 10.3 軟體，恢復至 FSD Beta 10.2

昨晚，經過一段時間的延遲，特斯拉發布了他們的全自動駕駛 10.3 軟件。 這種延遲是由於需要解決“回歸問題”，導致 FSD Beta 10.3 在非常重要的紅綠燈左轉時實際上比 Beta 10.2 更差。

特斯拉似乎無法解決所有問題，因為今天埃隆馬斯克在 Twitter 上宣布他們將取消 FDS beta 10.3 的發布並恢復到 10.2。

看到 10.3 的一些問題，所以暫時回滾到 10.2。

請注意，這是測試版軟件的預期結果。 使用內部 QA 測試所有條件下的所有硬件配置是不可能的，因此是公開測試版。

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 10 月 24 日

埃隆沒有透露問題是什麼，但他的推文似乎表明該軟件在某些特斯拉上沒有按預期工作。

FSD beta 10.3 是第一個發布給安全評分為 99 及以下的駕駛員的版本，並且具有以下更改日誌：

FSD v10.3 發行說明

• 添加了 FSD 配置文件，允許駕駛員控制滾動停止、退出超車道、基於速度的車道變換、跟隨距離和黃燈行駛等行為。
• 增加了沿迎面而來的車道行駛以繞過路徑阻塞的規劃能力。
• 通過將速度與能見度網絡估計和到交叉車道侵入點的距離聯繫起來，提高爬行速度。
• 通過使用更多數據提升環繞視頻車輛網絡，將交叉對象速度估計提高 20%，將偏航估計提高 25%。 還將系統幀速率提高了 +1.7 幀/秒。
• 通過將 +25k 視頻剪輯添加到訓練數據集中，改進了車輛語義檢測（例如剎車燈、轉向指示燈、危險）。
• 通過增加 6l 個視頻剪輯（+5.6% 預測，+2.5% 召回）來提升廣義靜態對象網絡，改進了靜態障礙物控制。
• 從入口匝道併入主要道路以及車道從慢車道變為快車道時允許更多加速。
• 通過改進行人與靜態世界之間的交互模型，減少錯誤減速並改善行人偏移。
• 在安全的情況下，通過允許自我更自然地越過車道線，改進了無保護轉彎的轉彎輪廓。
• 通過執行更嚴格的縱向和橫向加速度限制以擊敗交叉物體，改進了在高速道路上加速的速度曲線。

特斯拉車主上傳的一段視頻表明，該軟件當然可以做更多的工作。

Elon Musk 指出，這個過程對於 beta 軟件來說是正常的，但當然，大多數 beta 軟件並不負責以 3 mph 的速度移動的 50 噸彈丸。

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