特斯拉全自動駕駛 Beta 10.3 發布 - 首次駕駛

稍作延遲後，特斯拉在幾個小時前推出了他們的完全自動駕駛測試版 10.3，測試版中的司機已經發布了他們的第一次駕駛。

FSD beta 10.3 是第一個發布給安全評分為 99 及以下的駕駛員，一些安全評分為 99 的用戶報告收到了該軟件。

FSD Beta 10.3 具有以下變更日誌：

FSD v10.3 發行說明

• 添加了 FSD 配置文件，允許駕駛員控制滾動停止、退出超車道、基於速度的車道變換、跟隨距離和黃燈行駛等行為。
• 增加了沿迎面而來的車道行駛以繞過路徑阻塞的規劃能力。
• 通過將速度與能見度網絡估計和到交叉車道侵入點的距離聯繫起來，提高爬行速度。
• 通過使用更多數據提升環繞視頻車輛網絡，將交叉對象速度估計提高 20%，將偏航估計提高 25%。 還將系統幀速率提高了 +1.7 幀/秒。
• 通過將 +25k 視頻剪輯添加到訓練數據集中，改進了車輛語義檢測（例如剎車燈、轉向指示燈、危險）。
• 通過增加 6l 個視頻剪輯（+5.6% 預測，+2.5% 召回）來提升廣義靜態對象網絡，改進了靜態障礙物控制。
• 從入口匝道併入主要道路以及車道從慢車道變為快車道時允許更多加速。
• 通過改進行人與靜態世界之間的交互模型，減少錯誤減速並改善行人偏移。
• 在安全的情況下，通過允許自我更自然地越過車道線，改進了無保護轉彎的轉彎輪廓。
• 通過執行更嚴格的縱向和橫向加速度限制以擊敗交叉物體，改進了在高速道路上加速的速度曲線。

司機們已經上傳了測試版的第一批視頻。

從視頻中可以看出，夜間的改進還不明顯，儘管已經推廣到安全評分較低的用戶，但密切監督仍然非常重要。

我們的讀者如何看待特斯拉 FSD 測試版的最新版本？ 請在下面的評論中告訴我們。

更新消息：由於持續存在的問題，特斯拉已取消更新。 閱讀更多 請點擊這裡.

通過 DriveTesla加拿大