畢竟，特斯拉決定發布完全自動駕駛 Beta 10.7（更新日誌）

我們週六報導 根據 Elon Musk 的推文，Telsa 將跳過 Full Self-Driving Beta 軟件的 10.7 版，直接跳到 10.8 版。

特斯拉 FSD 10.8 加假期趣味軟件可能在周二發布

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 12 月 18 日

現在看來，該公司已經改變了主意，因為該軟件包的 10.7 版現在正在向符合條件的用戶推出。 其中一項顯著的改進是減少了“影子製動”，即汽車在沒有明顯原因的情況下減速。

特斯拉全自動駕駛 Beta 10.7 更新日誌：

• 改進的對象屬性網絡可將錯誤切入減速降低 50%，將車道分配錯誤降低 19%。
• 將光子控制車輛的響應延遲平均提高了 20%。
• 將 Autopilot 中再生製動的使用擴展到 O mph，以實現更平穩的停止並提高能源效率。
• 通過向數據集中添加更多自動標記和模擬訓練示例，將 VRU（行人、騎自行車者、摩托車、動物）橫向速度誤差提高 4.9%。
• 通過改進可見性結束時物體的速度估計來減少穿越物體的錯誤減速。
• 通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道分配，減少了錯誤的減速。
• 當能見度低時，改進了無保護左轉的速度曲線。
• 添加了更自然的行為，以在右轉時偏向自行車道。
• 通過更好地模擬具有軟硬截止期限的停車區域，提高了向亂穿馬路者讓步時的舒適度。
• 通過更好地建模位於可見性邊緣的合併點和重影對象，改進了合併控制的平滑度。
• 通過在軌跡優化器中實施更嚴格的橫向衝擊界限來提高整體舒適度
• 通過更豐富的軌跡建模改進了短期限車道變更。
• 改進了領先車輛超車和變道間隙選擇之間的集成。
• 更新了軌跡線可視化。

預計下一個版本將支持導航航路點並擴大對安全評分較低的分發點。

通過 Electrek