微軟在機器人上試用 ChatGPT，結果令人印象深刻

微軟的研究人員最近 測試 機器人手臂、無人機和家庭助理機器人上的 ChatGPT。 該公司表示，該實驗的總體結論取得了優異的成績，預示著 ChatGPT 在機器人領域的光明前景。

ChatGPT的到來標誌著全球現代人工智能時代的誕生。 在微軟宣布將 AI 語言模型集成到 兵, 其他公司如 谷歌 開始分享他們自己圍繞技術的作品。 少數 中國企業 據報導，他們也在研究和開發自己的類似 ChatGPT 的項目。 有了這個，微軟已經意識到保持領先地位的唯一方法是繼續前進並將 ChatGPT 應用於其他領域：機器人技術。

在 Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group 共享的工作中， ChatGPT 使用不同的平台被賦予各種任務。 測試還涉及不同的設計原則，包括特殊的提示結構、高級 API 和通過文本的人工反饋。 該組織報告說，雖然該技術“仍然需要一些幫助”，但該項目的結果證明“ChatGPT 本身可以做很多事情。”

“通過遵循我們的一套設計原則，ChatGPT 可以為機器人場景生成代碼，”該小組分享道。 “在沒有任何微調的情況下，我們利用 LLM（大型語言模型）的知識來控制不同形狀的機器人來完成各種任務。”

該項目中執行的一項測試涉及將 ChatGPT 控制權交給無人機和 Microsoft AirSim 模擬器。 在共享的一些視頻中，ChatGPT 能夠執行從尋找飲料、根據描述識別飲料以及建議“健康選擇”等命令。 它還成功地按照文本命令在反光錶面前自拍並檢查了割草機圖案的架子。 當用於模擬工業檢查場景時，研究人員報告了空中避障測試的良好結果，並補充說它“能夠有效解析用戶的高級意圖和幾何線索，以準確控制無人機。”

在更令人難以置信的場景中，ChatGPT 通過堆疊塊並藉助其知識庫使用它們創建微軟的四色徽標，從而通過了操縱測試。

“我們使用對話反饋來教模型如何將最初提供的 API 組合成更複雜的高級功能：ChatGPT 自行編碼，”該小組解釋說。 “......該模型展示了一個迷人的例子，當任務是用木塊構建微軟徽標時，橋接文本域和物理域。 它不僅能夠從其內部知識庫中調用徽標，還能“繪製”徽標（作為 SVG 代碼），然後使用上面學到的技能找出哪些現有機器人動作可以構成其物理形式。 ”

雖然該項目的結果看起來很有希望，但微軟強調，這項工作“只是機器人使用大型語言模型時可以完成的事情的一小部分”。 此外，該公司提醒稱，ChatGPT 尚未完全準備好幫助機器人執行任務，警告愛好者和其他研究人員“始終採取必要的安全預防措施”。