微軟研究院找到了一種實現人機自然交互的方法

微軟研究院今天公佈了一個新項目，該項目將通過混合現實實現人與機器人之間更自然的交互。 Azure空間錨 已經支持使用共享坐標系在同一空間中對多個 HoloLens 和智能手機設備進行共定位。 通過這個項目，微軟研究院擴展了 Azure Spatial Anchors 以支持配備攝像頭的機器人。

這使得人類和機器人共享同一個空間可以自然地交互：人類可以看到機器人的計劃和意圖，而機器人可以解釋從人的角度發出的命令。

微軟為 Azure Spatial Anchors Linux SDK 創建了一個 ROS 包裝器，允許機器人（以及配備基於視覺的傳感器和姿勢估計系統的其他設備）創建和查詢 Azure Spatial Anchors，從而允許機器人與 AR 共同定位- 啟用電話和 Hololens 設備。 您可以查看項目 在 GitHub 上。

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