經過短暫的延遲，特斯拉完全自動駕駛 Beta 10.4 推出並進行了多項改進

由於“最新問題”而短暫延遲後，特斯拉已於週六開始推出其全自動駕駛 Beta 10.4 更新。

此更新附帶以下更改日誌：

FSD v10.4 發行說明

– 在安全的情況下，通過允許更好的恢復來改進駕駛偏離導航路線時的處理

– 改進了穿越高速道路時對高速物體的處理和檢測。 在高速道路上實現更快的加速。

- 提高了通過被高障礙物包圍的狹窄空間的速度。

- 通過超參數調整和改進過採樣策略（+1.5% 精度，+7.0% 召回率）提升廣義靜態對象網絡，改進靜態障礙物控制

- 通過添加來自下一代自動標記器的數據改進 VRU 檢測（例如行人、騎自行車者、摩托車）（精度 +35%，召回 +20%）

– 通過添加新數據和改進訓練機制改進緊急車輛檢測網絡（通過率 +5.8%）

– 通過將導航路線作為輸入添加到對象檢測網絡，改進了 VRU 控制相關屬性（準確率 + 1.1%）

據測試人員稱，特斯拉在推出此更新時比之前的更新更為謹慎，因此所有搶先體驗用戶可能不會同時收到該軟件。

在下面 DirtyTesla 的視頻中查看更新的軟件：