大华银行的科学家们提出了一种让机器人在未来更加灵活的方法
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在机器人领域引入了一种新的可能性 研究 在物理学家的带领下 巴斯大学 (大华银行)。 据上述科学家称,有一种方法可以在材料上涂上软机器人。 大华银行详细介绍说,它将允许制造由柔性材料制成的机器人手臂,这些手臂将由嵌入表面的机器人提供动力。
该研究在 科学进展,而科学家们表示,活性物质的新建模将使通过人为控制其表面的活动来控制软固体的运动和形状成为可能。 该研究需要额外的开发,但一旦准备好,相信它可以开始对当今机器人的建模方式进行重大改变。
大华银行在其帖子中写道:“普通软材料的表面总是收缩成球体。” “想想水珠成水滴的方式:成珠是因为液体和其他软材料的表面自然收缩成可能的最小表面积——即一个球体。 但是可以设计活性物质来对抗这种趋势。 这方面的一个例子是一个包裹在一层纳米机器人中的橡胶球,其中机器人被编程为协同工作,将球扭曲成一个新的、预先确定的形状(比如一颗星星)。”
希望这一发现有助于通过协调工作的各个活动单元来控制新机器的运动。 这与今天的机器相去甚远,后者的动作由中央控制器决定。 大华银行将其与人类的生物组织(如心肌纤维)进行了比较。
“这项研究是一个重要的概念证明,具有许多有用的意义,”通讯作者 安东·苏斯洛夫博士 说。 “例如,未来的技术可以生产出柔软得多的软机器人,它们更擅长拾取和操纵精细材料。”
大华银行表示,该研究测试了液体或软固体表面能量成本始终为正的想法,因为制造表面总是需要一定量的能量。
“活性物质让我们以全新的眼光看待熟悉的自然规则——例如表面张力必须为正这一事实的规则,” 杰克·宾尼什博士,研究第一作者说。 “看看如果我们违反这些规则会发生什么,以及我们如何利用这些结果,是一个令人兴奋的研究场所。”