特斯拉发布完全自动驾驶测试版 V9.2（更新日志）

特斯拉继续以两周一次的节奏发布其全自动驾驶测试版软件，今天凌晨发布了 FSDBeta v2。

Telsa 将此次更新称为次要版本，但更新日志看起来比较丰富：

• 通过在次要道路上的转弯实现畅通无阻的提升（计划扩展到所有道路 V9.3）
• 改进了窥视行为，通过推理引导车辆缓慢的原因，我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆
• v1 的多模式预测其他车辆预计行驶的地方。 目前仅部分消耗。
• 新的 Lanes 网络包含来自新的自动标记管道的 50 多个剪辑（几乎翻倍）
• 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，VRU 清晰可通性能更好。 这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术。
• 在视觉和向量空间进程之间启用了内部 SoC 同步计算调度。 循环中的规划器发生在 V10 中。
• 新的交叉/合并目标网络的影子模式，这将有助于改善 VRU 控制

Chuck Cook 发布了一段视频，展示了该软件的运行情况。

最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车将加速以利用机会，就像人类驾驶员一样。

像往常一样，似乎还有很多工作要做。 与此一致，埃隆马斯克现在表示直到版本 10 才会广泛发布，当然目前还不清楚什么时候会到来。

我们的读者如何看待特斯拉最新版全自动驾驶软件的性能？ 请在下面的评论中告诉我们。

通过 Electrek