特斯拉推出了具有更好的物体检测功能的完全自动驾驶 Beta 10.6（更新日志）

按照往常的时间表，特斯拉已在本周末向注册其计划的用户推出了其完全自动驾驶 Beta 10.6 更新。

此更新提供了详细的改进变更日志，其中包括更好的对象检测、更好的无保护左转、更好的合并等等。

完整的更改日志为：

• 改进了非 VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构。 召回率提高 7%。 横穿车辆的深度误差降低 16%，速度误差降低 21%。
• 新的可见性网络，平均相对误差减少 18.5%。
• 新的通用静态对象网络在高曲率和夜间情况下的精度提高了 17%。
• 使用超出交叉点的对象预测，改进了在无保护左转时的停止位置，同时让步于迎面而来的对象。
• 通过合并合并区域末端的建模，在合并期间为纵向对齐留出更多空间。
• 在偏离车道的物体时提高舒适度。

James Locke 是第一个上传视频显示该软件正在运行的人之一，并且能够在没有任何干预的情况下在居民区管理 10 分钟的车程。 见下文。

通过 Electrek