特斯拉推出具有新可见性网络的完全自动驾驶 Beta 10.6.1，更多（更新日志）

特斯拉已对其全自动驾驶测试版软件进行了小更新，将其升级至 10.6.1 版。

埃隆马斯克早些时候曾表示，带外更新将解决一些“烦人的问题”。

10.6.1 将在几天后推出，以解决一些烦人的问题

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 12 月 6 日

该更新现已推出，并对对象检测、改进的可见性网络等进行了多项改进。

完整的更改日志为：

• 改进了非 VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构。 交叉车辆的召回率提高 7%，深度误差降低 16%，速度误差降低 21%。
• 新的可见性网络，平均相对误差减少 18.5%。
• 新的通用静态对象网络在高曲率和夜间情况下的精度提高了 17%。
• 使用超出交叉点的对象预测，改进了在无保护左转时的停止位置，同时让步于迎面而来的对象。
• 通过合并合并区域末端的建模，在合并期间为纵向对齐留出更多空间。
• 在偏离车道的物体时提高舒适度。

James Locke 是第一个上传视频显示该软件正在运行的人之一，并且能够在没有任何干预的情况下在居民区管理 10 分钟的车程。

他指出，总体而言，他觉得这款车的加速和减速更加平稳。

请参阅下面的视频。