特斯拉推出了具有幻象制动改进的完全自动驾驶 Beta 10.5，更多（更新日志）

与通常的周五交付不同，特斯拉今晚向注册其计划的用户推出了其完全自动驾驶 Beta 10.5 更新。

该更新提供了详细的改进变更日志，其中一项显着改进旨在解决幻影制动问题，该问题已成为最近日益严重的问题。

完整的更改日志为：

• 由于我们的自动标签质量提高，VRU（行人、骑自行车者、摩托车）的交叉速度误差降低了 20%。
• 使用新的静态世界自动标记器并添加 13K 自动标记视频，将静态世界预测（道路线、边缘和车道连接）提高了 165%。
• 通过增加 15K 视频剪辑和调整过采样和过重策略（+4.5% 精度，+10.4% 召回率）提升广义静态对象网络，改进锥体和符号检测。
• 将切入检测网络改进了 5.5%，以帮助减少虚假减速。
• 在影子模式下启用“紧急避碰机动”。
• 在安全的情况下启用行为以远离合并。
• 通过在交叉路口使用多模态对象预测改进了合并对象检测召回。
• 通过增加到达时间约束的平滑度并考虑超出可见性的可能合并对象来改进对合并的控制。
• 通过在截止日期较短的情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。
• 改进的横向控制以向前爬行以获得更多能见度。
• 改进了高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。
• 改进的逻辑以保持在路线上并避免不必要的绕道/重新路由。

据测试人员称，特斯拉在推出此更新时比之前的更新更为谨慎，因此所有抢先体验用户可能不会同时收到该软件。

在下面的 AI Addict 视频中查看更新的软件，这表明幻象制动问题尚未消除，但汽车在执行机动方面更有信心：