毕竟，特斯拉决定发布完全自动驾驶 Beta 10.7（更新日志）

我们周六报道 根据 Elon Musk 的推文，Telsa 将跳过 Full Self-Driving Beta 软件的 10.7 版，直接跳到 10.8 版。

特斯拉 FSD 10.8 加假期趣味软件可能在周二发布

- Elon Musk（@elonmusk） 2021 年 12 月 18 日

现在看来，该公司已经改变了主意，因为该软件包的 10.7 版现在正在向符合条件的用户推出。 其中一项显着的改进是减少了“影子制动”，即汽车在没有明显原因的情况下减速。

特斯拉全自动驾驶 Beta 10.7 更新日志：

• 改进的对象属性网络可将错误切入减速降低 50%，将车道分配错误降低 19%。
• 将光子控制车辆的响应延迟平均提高了 20%。
• 将 Autopilot 中再生制动的使用扩展到 O mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。
• 通过向数据集中添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU（行人、骑自行车者、摩托车、动物）横向速度误差提高了 4.9%。
• 通过改进可见性结束时物体的速度估计来减少穿越物体的错误减速。
• 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误的减速。
• 当能见度低时，改进了无保护左转的速度曲线。
• 添加了更自然的行为，以在右转时偏向自行车道。
• 通过更好地模拟具有软硬截止期限的停车区域，提高了向乱穿马路者让步时的舒适度。
• 通过更好地建模位于可见性边缘的合并点和重影对象，改进了合并控制的平滑度。
• 通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度
• 通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。
• 改进了领先车辆超车和变道间隙选择之间的集成。
• 更新了轨迹线可视化。

预计下一个版本将支持导航航路点并扩大对安全评分较低的分发点。

通过 Electrek