经过短暂的延迟，特斯拉完全自动驾驶 Beta 10.4 推出并进行了多项改进

由于“最新问题”而短暂延迟后，特斯拉已于周六开始推出其完全自动驾驶 Beta 10.4 更新。

此更新附带以下更改日志：

FSD v10.4 发行说明

– 在安全的情况下，通过允许更好的恢复来改进驾驶偏离导航路线时的处理

– 改进了穿越高速道路时对高速物体的处理和检测。 在高速道路上实现更快的加速。

- 提高了通过被高障碍物包围的狭窄空间的速度。

- 通过超参数调整和改进过采样策略（+1.5% 精度，+7.0% 召回率）提升广义静态对象网络，改进静态障碍物控制

- 通过添加来自下一代自动标记器的数据改进 VRU 检测（例如行人、骑自行车者、摩托车）（精度 +35%，召回 +20%）

– 通过添加新数据和改进训练机制改进紧急车辆检测网络（通过率 +5.8%）

– 通过将导航路线作为输入添加到对象检测网络，改进了 VRU 控制相关属性（准确率 + 1.1%）

据测试人员称，特斯拉在推出此更新时比之前的更新更为谨慎，因此所有抢先体验用户可能不会同时收到该软件。

在下面 DirtyTesla 的视频中查看更新的软件：