Tesla tung ra bản Beta 10.5 tự lái hoàn toàn với các cải tiến về phanh ảo, hơn thế nữa (bảng thay đổi)

Trong lần khởi hành từ ngày giao hàng vào thứ Sáu thông thường, Tesla đã tung ra bản cập nhật Beta 10.5 cho xe tự lái đầy đủ vào tối nay cho những người dùng đã đăng ký chương trình của họ.

Bản cập nhật cung cấp một bảng thay đổi chi tiết về các cải tiến, với một cải tiến đáng chú ý nhằm giải quyết vấn đề phanh ảo đã trở thành một vấn đề ngày càng gia tăng trong thời gian gần đây.

Thay đổi đầy đủ đọc:

• VRU được cải thiện (người đi bộ, đi xe đạp, xe máy) với sai số vận tốc băng qua giảm 20% từ chất lượng được cải thiện trong quá trình dán nhãn tự động của chúng tôi.
• Dự đoán thế giới tĩnh được cải thiện (đường, cạnh và kết nối làn đường) lên đến 13% bằng cách sử dụng công cụ gắn nhãn tự động thế giới tĩnh mới và thêm video được gắn nhãn tự động 165K.
• Cải thiện khả năng phát hiện hình nón và dấu hiệu bằng cách nâng cấp mạng lưới đối tượng tĩnh tổng quát với thêm 15K video clip và điều chỉnh các chiến lược lấy mẫu quá mức và trọng số (độ chính xác + 4.5%, + 10.4% thu hồi).
• Cải thiện mạng phát hiện vùng cắt thêm 5.5% để giúp giảm tốc độ chậm sai.
• Đã bật "điều khiển tránh va chạm khẩn cấp" ở chế độ bóng tối.
• Hành vi được bật để chuyển làn ra khỏi đường hợp lưu khi an toàn.
• Cải thiện khả năng thu hồi phát hiện đối tượng hợp nhất bằng cách sử dụng dự đoán đối tượng đa phương thức tại các giao lộ.
• Cải thiện khả năng kiểm soát hợp nhất bằng cách tăng độ trơn tru của các giới hạn thời gian đến và xem xét các đối tượng hợp nhất có thể nằm ngoài khả năng hiển thị.
• Cải thiện khả năng thay đổi làn đường bằng cách cho phép giới hạn giảm tốc lớn hơn trong các tình huống thời hạn ngắn.
• Cải thiện khả năng kiểm soát bên để di chuyển về phía trước để có nhiều tầm nhìn hơn.
• Cải thiện mô hình ranh giới đường trên những con đường có độ cong cao để thao tác tốt hơn.
• Cải thiện logic để luôn đi đúng tuyến và tránh đi đường vòng / định tuyến lại không cần thiết.

Theo những người thử nghiệm, Tesla đang tung ra bản cập nhật này một cách thận trọng hơn những bản trước đó, vì vậy tất cả người dùng Early Access có thể không nhận được phần mềm cùng một lúc.

Xem phần mềm cập nhật đang hoạt động trong video của AI Addict bên dưới, cho thấy vấn đề phanh ảo vẫn chưa được loại bỏ, mà chiếc xe tự tin hơn nhiều khi thực hiện các thao tác: