Tesla hiện đang tung ra bản Beta hoàn toàn tự lái 10.9 với cảm giác lái tự nhiên hơn (changelog)

Tesla đã đưa ra một bản cập nhật mới cho phần mềm Tự lái Hoàn toàn của họ, đưa nó lên phiên bản 10.9 beta.

Bản cập nhật dường như nhằm mục đích làm cho phần mềm hoạt động giống con người hơn và ít robot hơn, theo changelog, ghi nhận nhiều lượt quay tự nhiên hơn và ít tăng tốc đột ngột hơn.

Xem toàn bộ bảng thay đổi bên dưới:

• Cải thiện phạm vi giao lộ và quyền phân đường bằng cách cập nhật mô hình hóa các khu vực giao lộ từ các đường cắt dày đặc (“túi điểm”) thành các trường hợp thưa thớt. Tăng IOU khu vực giao nhau 4.2%. Mạng giao nhau thưa thớt là mô hình đầu tiên được triển khai với kiến ​​trúc tự động hồi quy chạy nguyên bản với độ trễ thấp trên chip tăng tốc TRIP Al, thông qua các cải tiến trong ngăn xếp trình biên dịch Al. 
• Đã nâng cấp mạng đối tượng tĩnh tổng quát để sử dụng luồng đếm photon 10 bit thay vì hình ảnh ánh xạ ISP 8 bit bằng cách thêm hỗ trợ suy luận 10 bit trong ngăn xếp trình biên dịch Al. Cải thiện mức thu hồi tổng thể lên 3.9% và độ chính xác lên 1.7%. 
• Làm cho việc rẽ trái không được bảo vệ qua làn đường sắp tới tự nhiên hơn bằng cách tiến thẳng vào giao lộ trong khi nhường đường, trước khi bắt đầu rẽ. 
• Cải thiện tùy chọn làn đường và ước tính cấu trúc liên kết lên 1.2% với bản cập nhật mạng và định dạng mới cho các manh mối điều hướng. 
• Cải thiện thay đổi làn đường trong thời hạn ngắn với mô hình tốt hơn về giảm tốc độ cần thiết cho các cơ động vượt ra khỏi làn đường chuyển đổi. 
• Cải thiện đường đi trong tương lai cho các đối tượng không bị giới hạn về hình dạng làn đường bằng cách mô hình hóa tốt hơn chuyển động học của chúng. 
• Làm cho các cuộc phóng từ dừng trở nên bình tĩnh hơn khi có sự cố giảm tốc sắp xảy ra gần đó. 
• Cải thiện lựa chọn khoảng cách khi nhường đường cho dòng xe ô tô đang chạy tới trên đường hẹp

Tesla gần đây đã tăng chi phí cho gói Xe tự lái hoàn toàn của họ lên 12,000 USD, mặc dù tính năng này dường như chưa được hoàn thiện, nhưng động thái này đang được coi là dấu hiệu cho thấy công ty đang tiến gần hơn đến mục tiêu của mình. Elon Musk trước đó cho biết giá trị của tính năng phần mềm này sẽ vượt quá 20,000 USD cho chủ sở hữu sau khi nó được hoàn thành.

thông qua Teslarati