Sau cùng, Tesla quyết định xuất xưởng Full Self-Driving Beta 10.7 (thay đổi)
2 phút đọc
Được đăng trên
Chia sẻ bài báo này
Cải thiện hướng dẫn này
Đọc trang tiết lộ của chúng tôi để tìm hiểu cách bạn có thể giúp MSPoweruser duy trì nhóm biên tập Tìm hiểu thêm
Chúng tôi đã báo cáo vào thứ bảy rằng Telsa sẽ bỏ qua phiên bản 10.7 của phần mềm Full Self-Driving Beta và chuyển thẳng sang phiên bản 10.8, sau một tweet từ Elon Musk.
Tesla FSD 10.8 cộng với bản phát hành phần mềm thú vị vào ngày lễ có lẽ vào thứ Ba
- Elon Musk (@elonmusk) 18 Tháng mười hai, 2021
Bây giờ có vẻ như công ty đã thay đổi quyết định của họ, vì phiên bản 10.7 của gói hiện đang được tung ra cho người dùng đủ điều kiện. Một trong những cải tiến đáng chú ý là giảm “phanh trong bóng tối”, khi xe giảm tốc độ mà không rõ lý do.
Bảng thay đổi hoàn toàn về xe tự lái bản Beta 10.7 của Tesla:
- Mạng thuộc tính đối tượng được cải thiện để giảm 50% tốc độ giảm sai và 19% lỗi phân làn đường.
- Cải thiện độ trễ phản hồi của photon-to-control xe trung bình 20%.
- Mở rộng việc sử dụng phanh tái tạo trong Chế độ lái tự động xuống đến O mph để dừng mượt mà hơn và cải thiện hiệu quả năng lượng.
- Cải thiện lỗi vận tốc bên VRU (người đi bộ, đi xe đạp, xe máy, động vật) giảm 4.9% bằng cách thêm nhiều ví dụ đào tạo được gắn nhãn tự động và mô phỏng vào tập dữ liệu.
- Giảm tốc độ chậm sai khi băng qua các đối tượng bằng cách cải thiện ước tính vận tốc cho các đối tượng ở cuối tầm nhìn.
- Giảm tốc độ chậm sai bằng cách thêm kiểm tra hình học để xác thực việc phân làn đường của các đối tượng.
- Cấu hình tốc độ được cải thiện để rẽ trái không được bảo vệ khi tầm nhìn thấp.
- Đã thêm hành vi tự nhiên hơn đối với sự thiên vị trên làn đường dành cho xe đạp khi rẽ phải.
- Cải thiện sự thoải mái khi nhường đường cho người đi bộ bằng cách mô hình hóa tốt hơn vùng dừng với thời hạn mềm và cứng.
- Cải thiện độ mượt mà cho kiểm soát hợp nhất với mô hình tốt hơn của điểm hợp nhất và các đối tượng ma được đặt ở rìa tầm nhìn.
- Cải thiện sự thoải mái tổng thể bằng cách thực thi các giới hạn giật bên chặt chẽ hơn trong trình tối ưu hóa quỹ đạo
- Cải thiện thay đổi làn đường thời hạn ngắn thông qua mô hình quỹ đạo phong phú hơn.
- Cải thiện tích hợp giữa vượt xe dẫn đầu và lựa chọn khoảng cách chuyển làn.
- Đã cập nhật hình ảnh đường quỹ đạo.
Phiên bản tiếp theo dự kiến sẽ hỗ trợ các điểm định hướng và mở rộng phân phối cho những người có điểm an toàn thấp hơn.
thông qua Electrek
