Tesla випустила повну бета-версію версії 9.2 з автономним керуванням (журнал)

Компанія Tesla продовжила 2-тижневу серію випусків бета-версії програмного забезпечення Full Self-Driving, випустивши FSDBeta v9.2 рано вранці.

Telsa назвала оновлення другорядним випуском, але журнал змін видається відносно потужним:

• Покращення прохідності через повороти на другорядних дорогах (планується розширення на всі дороги V9.3)
• Покращена поведінка підглядання, коли ми розумніше визначаємо, коли об’їжджати головний автомобіль, міркуючи про причини повільного руху головного автомобіля
• версія 1 мультимодальних прогнозів щодо того, де очікується рух інших транспортних засобів. Наразі це спожито лише частково.
• Нова мережа Lanes із додатковими 50 кліпами (майже вдвічі) з нового конвеєра автоматичного маркування
• Нова модель швидкості VRU із покращенням швидкості на 12% і кращою продуктивністю VRU. Це перша модель, навчена «Quantization-Aware-Training», вдосконаленою технікою для пом’якшення квантування int8.
• Увімкнено синхронне планування обчислень Inter-SoC між процесами Vision і Vector Space. Планувальник у циклі відбувається у V10.
• Тіньовий режим для нової мережі перетину/злиття цілей, що допоможе покращити контроль VRU

Чак Кук опублікував відео, яке демонструє програмне забезпечення в дії.

Найбільш очевидним удосконаленням є нова поведінка прискорення, коли автомобіль прискорюється, щоб скористатися можливостями, подібно до того, як це роблять водії-люди.

Як завжди, очевидно, що попереду ще багато роботи. Відповідно до цього Ілон Маск заявив, що не буде широкого випуску до версії 10, звичайно, не ясно, коли це з’явиться.

Що думають наші читачі про продуктивність останньої версії програмного забезпечення Tesla Full Self-driving? Дайте нам знати в коментарях нижче.

через Електрік