Tesla випустила бета-версію Full Self-Driving Beta 10.6 з кращим виявленням об'єктів, більше (змінювання)

Згідно зі своїм звичайним графіком, Tesla випустила своє повне оновлення бета-версії 10.6 для самостійного водіння на цих вихідних для користувачів, зареєстрованих у їхній програмі.

Оновлення надає докладний журнал змін удосконалень, який включає краще виявлення об’єктів, кращі незахищені повороти ліворуч, краще об’єднання тощо.

Повний список змін містить:

• Покращена архітектура мережі виявлення об’єктів для не-VRU (наприклад, автомобілів, вантажівок, автобусів). На 7% більше відкликання. На 16% менша похибка глибини та на 21% менша похибка швидкості для транспортних засобів, що перетинаються.
• Нова мережа видимості з на 18.5% меншою середньою відносною похибкою.
• Нова загальна мережа статичних об’єктів із покращенням точності на 17% у випадках з високою кривизною та в нічний час.
• Покращено положення зупинки на незахищених поворотах ліворуч, поступаючись зустрічним об’єктам, використовуючи передбачення об’єктів за точкою перетину.
• Дайте більше місця для поздовжнього вирівнювання під час злиття, включивши моделювання кінця області злиття.
• Покращений комфорт під час зміщення для об’єктів, які виходять із вашої смуги.

Джеймс Лок був одним із перших, хто завантажив відео, що показує програмне забезпечення в дії, і зміг керувати 10-хвилинною їздою в житловому районі без будь-яких втручань. Дивіться це нижче.

через Електрік