Tesla випустила бета-версію Full Self-Driving Beta 10.6.1 з новою мережею видимості, більше (зміни)

Компанія Tesla випустила невелике оновлення свого програмного забезпечення Full Self-Driving Beta, перенісши його до версії 10.6.1.

Раніше Ілон Маск заявив, що позадільне оновлення прийде, щоб виправити деякі «прикрі проблеми».

10.6.1 надійде за кілька днів, щоб вирішити кілька дратівливих проблем

- Елон Маск (@elonmusk) 6 Грудня, 2021

Оновлення зараз розгортається і містить ряд покращень для виявлення об’єктів, покращену мережу видимості та багато іншого.

Повний список змін містить:

• Покращена архітектура мережі виявлення об’єктів для не-VRU (наприклад, автомобілів, вантажівок, автобусів). На 7% вище відкликання, на 16% менша похибка глибини і на 21% нижча похибка швидкості для транспортних засобів, що перетинаються.
• Нова мережа видимості з на 18.5% меншою середньою відносною похибкою.
• Нова загальна мережа статичних об’єктів із покращенням точності на 17% у випадках з високою кривизною та в нічний час.
• Покращено положення зупинки на незахищених поворотах ліворуч, поступаючись зустрічним об’єктам, використовуючи передбачення об’єктів за точкою перетину.
• Дайте більше місця для поздовжнього вирівнювання під час злиття, включивши моделювання кінця області злиття.
• Покращений комфорт під час зміщення для об’єктів, які виходять із вашої смуги.

Джеймс Лок був одним із перших, хто завантажив відео, що показує програмне забезпечення в дії, і зміг керувати 10-хвилинною їздою в житловому районі без будь-яких втручань.

Він зазначає, що в цілому він відчував, що автомобіль прискорювався та сповільнювався набагато плавніше на цій конструкції.

Дивіться це відео нижче.