Tesla випустила бета-версію Full Self-Driving Beta 10.5 з покращеннями фантомного гальмування, більше (зміни)
2 хв. читати
Опубліковано
Поділитися цією статтею
Удосконалити цей посібник
Прочитайте нашу сторінку розкриття інформації, щоб дізнатися, як ви можете допомогти MSPoweruser підтримувати редакційну команду Читати далі
На відміну від їхньої звичайної п’ятничної доставки, Tesla випустила сьогодні ввечері своє оновлення Full Self-Driving Beta 10.5 для користувачів, зареєстрованих у їхній програмі.
Оновлення містить детальний список змін, з одним помітним удосконаленням, спрямованим на вирішення проблеми фантомного гальмування, яка останнім часом стає все більшою проблемою.
Повний список змін містить:
- Покращена помилка швидкості перетину VRU (пішоходи, велосипедисти, мотоцикли) на 20% завдяки покращеній якості нашого автоматичного маркування.
- Покращені статичні прогнози світу (лінії доріг, краї та зв’язок зі смугами руху) до 13% за допомогою нового засобу автоматичного маркування статичного світу та додавання відео з автоматичною міткою 165 К.
- Покращене виявлення конусів і знаків за рахунок покращення узагальненої мережі статичних об’єктів за допомогою на 15 тис відеокліпів більше та коригування стратегій передвибірки та надмірної ваги (+4.5% точності, +10.4% відкликання).
- Покращена мережа виявлення включення на 5.5%, щоб зменшити помилкові сповільнення.
- Увімкнено «маневрування уникнення аварійного зіткнення» в тіньовому режимі.
- Увімкнено поведінку для зміни смуги від злиття, коли це безпечно.
- Покращено відкликання об’єктів злиття за допомогою мультимодального передбачення об’єктів на перехрестях.
- Покращений контроль для злиття за рахунок збільшення плавності обмежень часу прибуття та врахування можливих об’єктів злиття за межами видимості.
- Покращена зміна смуги, дозволяючи більший ліміт уповільнення в ситуаціях короткого терміну.
- Покращений боковий контроль для просування вперед, щоб отримати кращу видимість.
- Покращене моделювання кордонів доріг на дорогах з високою кривизною для більш тонких маневрів.
- Покращена логіка, щоб залишатися на маршруті та уникати непотрібних об’їздів/перемаршруту.
За словами тестувальників, Tesla випускає це оновлення дещо обережніше, ніж попередні, тому всі користувачі раннього доступу можуть не отримати програмне забезпечення одночасно.
Подивіться оновлене програмне забезпечення в дії у відео AI Addict нижче, яке показує, що проблема фантомного гальмування не була усунена, але автомобіль набагато впевненіше виконує маневри:
