Tesla відкликає програмне забезпечення Full Self-Driving Beta 10.3 через «проблеми», повертається до FSD Beta 10.2
3 хв. читати
Опубліковано
Прочитайте нашу сторінку розкриття інформації, щоб дізнатися, як ви можете допомогти MSPoweruser підтримувати редакційну команду Читати далі
Минулої ночі, після невеликої затримки, Tesla випустила програмне забезпечення Full Self Driving 10.3. Ця затримка була викликана необхідністю виправити «проблему регресії», через яку FSD Beta 10.3 був фактично гіршим за бета-версію 10.2, коли мова йшла про дуже важливий лівий поворот на світлофорі.
Здається, Tesla не змогла вловити всі проблеми, оскільки сьогодні Ілон Маск оголосив у Twitter, що вони відкладають випуск бета-версії FDS 10.3 і повертаються до 10.2.
Побачимо деякі проблеми з версією 10.3, тому тимчасово відкатуємося до 10.2.
Зверніть увагу, що цього слід очікувати з бета-версією програмного забезпечення. Неможливо перевірити всі конфігурації обладнання за будь-яких умов із внутрішнім контролем якості, отже, публічна бета-версія.
- Елон Маск (@elonmusk) Жовтень 24, 2021
Ілон не розкрив, у чому полягали проблеми, але його твіт, схоже, свідчить про те, що програмне забезпечення не працює належним чином на деяких Tesla.
FSD beta 10.3 була першою, яка була випущена для водіїв з показником безпеки 99 і нижче, і мала наступний журнал змін:
Примітки до випуску FSD версії 10.3
- Додані профілі FSD, які дозволяють водіям контролювати поведінку, як-от зупинки, виїзд зі смуг, зміна смуги на основі швидкості, дотримання дистанції та рух жовтого світлофора.
- Додана можливість планування руху по зустрічніх смугах, щоб обійти блокування шляху.
- Покращена швидкість повзучого руху за рахунок зв’язування швидкості з оцінкою мережі видимості та відстані до точки вторгнення смуг перетину.
- Покращена оцінка швидкості перетину об’єкта на 20% і оцінка повороту на 25% завдяки покращенню об’ємного відео в мережі транспортних засобів з більшою кількістю даних. Також збільшена системна частота кадрів на +1.7 кадрів в секунду.
- Покращено семантичне виявлення транспортних засобів (наприклад, гальмівні вогні, покажчики повороту, небезпеки) шляхом додавання +25 тис відеокліпів до набору навчальних даних.
- Покращений контроль статичних перешкод за рахунок покращення загальної мережі статичних об’єктів за допомогою на 6 л більше відеороликів (+5.6% перегляд, +2.5% відкликання).
- Дозволено більше прискорення при з’їзді з поворотів на основні дороги та при зміні смуги з повільної на швидку.
- Зменшено помилкові уповільнення та покращено компенсацію для пішоходів за рахунок покращення моделі взаємодії між пішоходами та статичним світом.
- Покращений профіль повороту для незахищених поворотів, дозволяючи ego природніше перетинати лінію смуги, коли це безпечно.
- Покращений профіль швидкості для прискорення руху на високошвидкісних дорогах за рахунок застосування суворіших обмежень поздовжнього та поперечного прискорення, необхідних для подолання об’єктів, що перетинаються.
Одне з відео, завантажених власником Tesla, свідчить про те, що програмне забезпечення, безумовно, може виконувати набагато більше роботи.
Ілон Маск зазначає, що цей процес є нормальним для бета-версії програмного забезпечення, але, звичайно, більшість бета-програм не відповідає за 3-тонний снаряд, який рухається зі швидкістю 50 миль на годину.
Що думають про цю новину наші читачі? Дайте нам знати в коментарях нижче.