Нова роботизована система телекінезу транслює дії за допомогою камери

Контрольований роботи мають багатообіцяюче майбутнє для нас, але сучасні моделі можуть бути складно керувати непідготовленими користувачами. Вони часто використовують складну електроніку для маніпулювання, але це ось-ось зміниться із системою, створеною групою дослідників з Університету Карнегі-Меллона – робототехнічний телекінез.

Окрім можливості дистанційно керувати роботом, ще однією цікавою новиною щодо цієї роботизованої системи телекінезу є її здатність транслювати дії користувача через RGB. кімната. Роботизована рука і рука буде повторювати дію, просто демонструючи конкретну дію. Це відрізняє його від попередніх винаходів, які зазвичай використовують складні системи для керування роботами, як-от пульти дистанційного керування та інші пристрої.

«Попередні роботи в цій області покладалися або на рукавички, маркери руху, або на відкалібровану установку для кількох камер», – сказав Діпак Патак, один із дослідників команди. TechXplore. «Натомість наша система працює за допомогою однієї некаліброваної камери. Оскільки калібрування не потрібне, користувач може стояти в будь-якому місці й продовжувати успішно дистанційно керувати роботом».

За словами Патака, що навіть робить систему робота чудовою, так це той факт, що вона була повністю навчена лише за допомогою серії YouTube відео, що показують, як люди виконують дії з руками. Pathak сказав, що він може аналізувати прості двовимірні зображення, що робить його неймовірно простою технологією для будь-кого – навіть для непрактичної людини. Він сказав, що команда повинна була зосередитися на комп’ютерному баченні та тривимірній оцінці пози людини.

«Різноманітність величезних пасивних відеоданих допомагає їм працювати між непідготовленими користувачами, завданнями та об’єктами», — сказав Патхак. «Наша система пропонує недорогий і природний спосіб навчання роботів за допомогою демонстрацій, на відміну від кінестетичного утримання робота чи носіння рукавичок чи костюма для захоплення руху… Сподіваємося, наша нещодавня робота є лише одним із багатьох майбутніх напрямків, у яких діють інтернет-відео. як багате джерело нагляду для роботизованого керування, на додаток до роботизованого зору».

З усіма цими речами дослідники вважають, що технологія може бути корисною в повсякденних ситуаціях, особливо для завдань, які можуть бути небезпечними для присутності людини. 

«Роботичний телекінез і подібні технології дозволять роботів навчати в більш широкому діапазоні умов, у тому числі в домашніх умовах, де вони будуть виконувати повсякденні завдання». Патхак сказав: «Використовуючи лише одну некалібровану камеру, нашою системою теоретично можна керувати з будь-якої точки світу, що робить навчання роботом доступнішим для будь-кого. Зараз ми збираємо великомасштабні дані за допомогою нашої роботизованої системи телекінезу, щоб навчити робота діяти та адаптуватися автономно в реальному світі».