Microsoft розширює підтримку роботів у Windows

Минулого року Microsoft оголосила про експериментальний випуск Операційна система-робот (ROS) для Windows. У травні цього року Microsoft оголосила про загальну доступність ROS для Windows, що дозволило роботам скористатися перевагами всієї екосистеми Windows. На заході ROSCON вчора Microsoft оголосила про покращені можливості ROS з підтримкою ROS/ROS2 в Windows, розширення Visual Studio Code для ROS і підтримку шаблонів ROS Azure VM для тестування та моделювання. Про них читайте нижче.

Розширення VS Code для ROS підтримує:

• Автоматичне налаштування середовища для розробки ROS
• Запуск, зупинка та моніторинг стану виконання ROS
• Автоматичне виявлення завдань збірки
• Створення пакету ROS одним клацанням миші
• Ярлики для rosrun і roslaunch
• Розробка Linux ROS
• Підтримка налагодження вузла ROS з використанням розширень C++ і Python.
• Попередній перегляд файлу URDF/Xacro за допомогою веб-інструментів Robot.

Інші оголошення Microsoft:

• Шаблон ROS у Windows VM, який створює віртуальну машину Windows і встановлює останню версію ROS на Windows, вбудовану у віртуальну машину за допомогою розширення CustomScript.
• Microsoft розширює підтримку ROS і ROS2, включаючи створення підтримуваних Microsoft вузлів ROS, а також створення та надання пакетів Chocolatey для наступних випусків ROS (Noetic Ninjemys) і ROS2 (Eloquent Elusor).
• Microsoft зробила доступним вузол ROS для керування Azure Kinect і незабаром буде підтримувати ROS2. Вузол Azure Kinect ROS випромінює потік PointCloud2, який містить інформацію про глибину та колір, а також зображення глибини, вихідні дані зображення як з ІЧ- та RGB-камер, так і високошвидкісні дані IMU.
• Вузол ROS машинного навчання Windows апаратно прискорить визначення ваших моделей машинного навчання, публікуючи маркер візуалізації відносно кадру видавця зображень.
• Вузол ROS Azure IoT Hub дозволяє передавати повідомлення ROS через Azure IoT Hub.

джерело: Microsoft