Microsoft, Windows'ta robotlar için desteği genişletiyor

Geçen yıl, Microsoft deneysel sürümünü duyurdu. Windows için Robot İşletim Sistemi (ROS). Bu yılın Mayıs ayında Microsoft, robotların tüm Windows ekosisteminden yararlanmasını sağlayan Windows için ROS'un genel kullanıma sunulduğunu duyurdu. Dünkü ROSCON etkinliğinde Microsoft, Windows'ta ROS/ROS2 desteği, ROS için Visual Studio Code uzantısı ve test ve simülasyon için Azure VM ROS şablon desteği ile geliştirilmiş ROS yeteneklerini duyurdu. Aşağıda onlar hakkında okuyun.

ROS için VS Kodu uzantısı şunları destekler:

• ROS geliştirme için otomatik ortam yapılandırması
• ROS çalışma zamanı durumunun başlatılması, durdurulması ve izlenmesi
• Derleme görevlerinin otomatik keşfi
• Tek tıklamayla ROS paketi oluşturma
• rosrun ve roslaunch için kısayollar
• Linux ROS geliştirme
• C++ ve Python uzantılarından yararlanan bir ROS düğümünde hata ayıklama desteği.
• Robot Web Araçlarından yararlanan bir URDF/Xacro dosyasını önizleyin.

Microsoft tarafından yapılan diğer duyurular:

• Windows VM'si oluşturan ve CustomScript uzantısını kullanarak VM'de en son ROS'u yükleyen Windows VM'de ROS şablonu.
• Microsoft, Microsoft destekli ROS düğümleri oluşturma ve sonraki ROS (Noetic Ninjemys) ve ROS2 (Eloquent Elusor) sürümleri için Chocolatey paketleri oluşturma ve sağlama dahil olmak üzere ROS ve ROS2 desteğini genişletiyor.
• Microsoft, Azure Kinect'i çalıştırmak için bir ROS düğümü sağladı ve yakında ROS2'yi destekleyecek. Azure Kinect ROS Düğümü, derinlik bilgileri ve renk bilgilerinin yanı sıra hem IR hem RGB kameralardan gelen ham görüntü verilerini ve yüksek hızlı IMU verilerini içeren bir PointCloud2 akışı yayar.
• Windows Machine Learning ROS düğümü, görüntü yayımcı çerçevesine göre bir görselleştirme işaretçisi yayınlayarak, Makine Öğrenimi modellerinizin çıkarımını donanımsal olarak hızlandıracaktır.
• Azure IoT Hub ROS Düğümü, Azure IoT Hub aracılığıyla ROS Mesajlarını akışa almanıza olanak tanır.

Kaynak: Microsoft