Tesla ปล่อยเวอร์ชั่นเต็ม Self-Driving Beta V9.2 (บันทึกการเปลี่ยนแปลง)

เทสลาได้ดำเนินการต่อไปด้วยการเปิดตัวซอฟต์แวร์เบต้าแบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นเวลา 2 สัปดาห์ โดยปล่อย FSBeta v9.2 ในช่วงเช้าตรู่ของเช้าวันนี้

Telsa เรียกการอัปเดตว่าเป็นรุ่นรอง แต่บันทึกการเปลี่ยนแปลงนั้นค่อนข้างหนัก:

• เพิ่มพลังให้เคลื่อนที่ได้ชัดเจนผ่านทางเลี้ยวบนถนนสายรองถึงหลัก (วางแผนที่จะขยายไปยังถนนทุกสาย V9.3)
• ปรับปรุงพฤติกรรมการแอบมองที่เราฉลาดขึ้นเมื่อต้องเลี้ยวรถนำโดยให้เหตุผลเกี่ยวกับสาเหตุที่รถนำวิ่งช้า
• v1 ของการคาดการณ์หลายโมดอลสำหรับตำแหน่งที่ยานพาหนะอื่นๆ คาดว่าจะขับ ปัจจุบันนี้บริโภคเพียงบางส่วนเท่านั้น
• เครือข่าย Lanes ใหม่พร้อมคลิปอีก 50 คลิป (เกือบสองเท่า) จากไปป์ไลน์การติดฉลากอัตโนมัติใหม่
• โมเดลความเร็ว VRU ใหม่พร้อมการปรับปรุงความเร็ว 12% และประสิทธิภาพการทำงานที่ชัดเจนของ VRU ที่ดีขึ้น นี่เป็นโมเดลแรกที่ได้รับการฝึกฝนด้วย "Quantization-Aware-Training" ซึ่งเป็นเทคนิคที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อลดการควอนไทซ์ int8
• เปิดใช้งานการจัดกำหนดการการประมวลผลแบบซิงโครนัส Inter-SoC ระหว่างกระบวนการวิชันซิสเต็มและเวคเตอร์ Planner in the loop กำลังเกิดขึ้นใน V10
• โหมดเงาสำหรับเครือข่ายเป้าหมายการข้าม/การรวมใหม่ซึ่งจะช่วยปรับปรุงการควบคุม VRU

Chuck Cook ได้โพสต์วิดีโอที่แสดงการทำงานของซอฟต์แวร์

การปรับปรุงที่ชัดเจนที่สุดดูเหมือนจะเป็นพฤติกรรมการเร่งความเร็วแบบใหม่ ซึ่งรถจะเร่งความเร็วเพื่อใช้ประโยชน์จากโอกาสต่างๆ เหมือนกับที่คนขับทำ

ตามปกติ ดูเหมือนชัดเจนว่ายังมีงานอีกมากที่ต้องทำ สอดคล้องกับสิ่งนี้ Elon Musk ได้กล่าวว่าจะไม่มีการเปิดตัวในวงกว้างจนถึงเวอร์ชัน 10 แน่นอนว่ายังไม่ชัดเจนว่าจะมาถึงเมื่อใด

ผู้อ่านของเราคิดอย่างไรกับประสิทธิภาพของซอฟต์แวร์ Full Self-driving รุ่นล่าสุดของเทสลา แจ้งให้เราทราบในความคิดเห็นด้านล่าง

ผ่านทาง Electrek