Tesla กำลังเปิดตัว Full Self-Driving Beta 10.9 พร้อมการขับขี่ที่เป็นธรรมชาติมากขึ้น (บันทึกการเปลี่ยนแปลง)

Tesla ได้เผยแพร่การอัปเดตใหม่สำหรับซอฟต์แวร์ Full Self-Driving ของพวกเขาแล้ว นำไปสู่เวอร์ชัน 10.9 เบต้า

การอัปเดตนี้ดูเหมือนจะมุ่งเป้าไปที่การทำให้ซอฟต์แวร์มีลักษณะเหมือนมนุษย์มากขึ้นและมีความเป็นหุ่นยนต์น้อยลง ตามรายงานการเปลี่ยนแปลง ซึ่งบันทึกการเลี้ยวที่เป็นธรรมชาติมากขึ้นและการเร่งความเร็วที่ลดลงอย่างกะทันหันน้อยลง

ดูบันทึกการเปลี่ยนแปลงฉบับเต็มด้านล่าง:

• ปรับปรุงขอบเขตของทางแยกและการกำหนดสิทธิ์ของเส้นทางโดยอัปเดตการสร้างแบบจำลองของพื้นที่ทางแยกจากแรสเตอร์หนาแน่น ("ถุงคะแนน") เป็นอินสแตนซ์แบบเบาบาง เพิ่มพื้นที่ทางแยก IOU ขึ้น 4.2% เครือข่ายทางแยกแบบเบาบางเป็นโมเดลแรกที่ปรับใช้กับสถาปัตยกรรมถดถอยอัตโนมัติที่ทำงานโดยกำเนิดโดยมีเวลาแฝงต่ำบนชิป TRIP Al accelerator ผ่านนวัตกรรมในสแต็กคอมไพเลอร์ Al 
• อัปเกรดเครือข่ายออบเจกต์สแตติกทั่วไปเพื่อใช้โฟตอนนับโฟตอน 10 บิตแทนอิมเมจ tonemapped ISP 8 บิตโดยเพิ่มการสนับสนุนการอนุมาน 10 บิตในสแต็กคอมไพเลอร์ Al ปรับปรุงการเรียกคืนโดยรวม 3.9% และความแม่นยำ 1.7% 
• ทำให้การเลี้ยวซ้ายที่ไม่มีการป้องกันข้ามช่องจราจรที่กำลังจะมาถึงเป็นธรรมชาติมากขึ้นโดยขับตรงเข้าไปในทางแยกในขณะที่ให้ทางอ้อม ก่อนเริ่มเลี้ยว 
• ปรับปรุงการตั้งค่าเลนและการประมาณโทโพโลยีขึ้น 1.2% ด้วยการอัปเดตเครือข่ายและรูปแบบใหม่สำหรับเบาะแสการนำทาง 
• ปรับปรุงการเปลี่ยนเลนสำหรับเส้นตายในระยะสั้นด้วยแบบจำลองที่ดีขึ้นของการชะลอตัวที่จำเป็นสำหรับการหลบเลี่ยงการเปลี่ยนเลน 
• ปรับปรุงเส้นทางในอนาคตสำหรับวัตถุที่ไม่ จำกัด เฉพาะรูปทรงเรขาคณิตของเลนด้วยการสร้างแบบจำลองจลนศาสตร์ที่ดีขึ้น 
• ทำให้การปล่อยตัวจากจุดหยุดนิ่งมากขึ้นเมื่อมีการชะลอตัวในบริเวณใกล้เคียง 
• ปรับปรุงการเลือกช่องว่างเมื่อยอมจำนนต่อกระแสรถที่วิ่งมาบนถนนแคบ

เมื่อเร็ว ๆ นี้ Tesla ได้เพิ่มค่าใช้จ่ายของแพ็คเกจ Full Self-Driving เป็น 12,000 ดอลลาร์ ถึงแม้ว่าฟีเจอร์ดังกล่าวจะยังไม่เสร็จสิ้น แต่การย้ายครั้งนี้ถือเป็นข้อบ่งชี้ว่าบริษัทกำลังเข้าใกล้เป้าหมายมากขึ้น Elon Musk เคยกล่าวไว้ก่อนหน้านี้ว่ามูลค่าของคุณสมบัติซอฟต์แวร์จะเกิน 20,000 ดอลลาร์สำหรับเจ้าของเมื่อมันถูกอบอย่างสมบูรณ์

ผ่านทาง Teslarati